[发明专利]飞机起落架机械系统建模方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种飞机起落架机械系统建模方法，其特征在于，所述建模方法包括以下步骤：

构建飞机起落架机械系统三维模型；

基于所述飞机起落架机械系统三维模型，构建飞机起落架机械系统动力学仿真模型；

将所述飞机起落架机械系统动力学仿真模型中的每个Modelica语言模型与三维标准几何文件进行关联，并设置所述三维标准几何文件的路径和位置，实现所述飞机起落架机械系统动力学仿真模型的可视化；

对所述飞机起落架机械系统动力学仿真模型进行参数设置，并通过接触模块连接起落架Modelica语言模型的轮胎及跑道模型，完成建模。

2.根据权利要求1所述的飞机起落架机械系统建模方法，其特征在于，利用三维建模软件构建所述飞机起落架机械系统三维模型。

3.根据权利要求1所述的飞机起落架机械系统建模方法，其特征在于，构建所述飞机起落架机械系统三维模型的具体实现过程为：

构建飞机起落架机械系统中各部件的模型，部件模型包括机体模型、前起落架模型、左主起落架模型、右主起落架模型、前起落架舱门模型以及主起落架舱门模型；

基于所述飞机起落架机械系统中各部件之间的运动关系，构建部件模型与部件模型之间的运动副，所述运动副包括移动副、转动副、万向节、球铰。

4.根据权利要求1所述的飞机起落架机械系统建模方法，其特征在于，构建所述飞机起落架机械系统动力学仿真模型的具体实现过程为：

利用三维转换插件将所述飞机起落架机械系统三维模型中的每个部件模型导出，形成对应部件的Modelica语言模型，将部件Modelica语言模型与部件Modelica语言模型之间的运动副转换成Modelica语言运动副模型；

在起落架模型对应的Modelica语言模型中构建弹簧阻尼模块，其中，所述起落架模型包括前起落架模型、左主起落架模型、右主起落架模型；

打开每个部件对应的Modelica语言模型，并与世界模块建立连接关系，再对所有部件的Modelica语言模型进行封装组合，得到所述飞机起落架机械系统动力学仿真模型。

5.根据权利要求4所述的飞机起落架机械系统建模方法，其特征在于，在所述起落架模型对应的Modelica语言模型中构建弹簧阻尼模块的具体实现过程为：

对起落架模型对应的Modelica语言模型的外筒部件与活塞杆部件之间的移动副进行额外的接口设置，生成外部机械接口；

调用Modelica3.2.3标准库内的弹簧阻尼模块，将所述弹簧阻尼模块与所述外部机械接口连接，实现弹簧阻尼模块在起落架模型对应的Modelica语言模型中的构建。

6.根据权利要求4所述的飞机起落架机械系统建模方法，其特征在于，各部件对应的Modelica语言模型与世界模块建立连接的具体实现过程为：

调用Modelica3.2.3标准库内的世界模块，将所述世界模块与各部件对应的Modelica语言模型通过姿态转换模块进行连接；

其中，所述姿态转换模块用于约束世界模块与各部件对应的Modelica语言模型之间的坐标系偏移关系，调整各部件对应的Modelica语言模型在世界模块中的位置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的飞机起落架机械系统建模方法，其特征在于，所述飞机起落架机械系统动力学仿真模型的参数包括各部件Modelica语言模型的参数、Modelica语言运动副模型的参数、姿态转换模块的参数、世界模块的参数、弹簧阻尼模块的参数；

各部件Modelica语言模型的参数包括部件质量、质心质量、转动惯量以及初始化参数，所述初始化参数包括部件名称、形状、颜色、材质、初始位置和姿态、尺寸；

所述Modelica语言运动副模型的参数包括运动副的运动方向以及初始运动信息，所述初始运动信息包括初始位置和速度；

所述姿态转换模块的参数包括相对位置和姿态；

所述世界模块的参数包括重力加速度大小及其作用方向；

所述弹簧阻尼模块的参数包括弹簧刚度系数和阻尼系数。