[发明专利]一种基于海洋北斗定位增强的水面高精度定位及评估方法

说明书

本发明公开了一种基于海洋北斗定位增强的水面高精度定位及评估方法，首先布设北斗定位增强差分基站，对基站辐射范围内海上用户实时广播差分解算后的高精度定位信息，在海上运动平台设置海上北斗高精度定位终端；之后根据需求对海上运动平台进行单点高精度定位或相对高精度定位，最后将海上运动平台设置在北斗定位增强差分基站的辐射范围内，并安装基于单点高精度定位和相对高精度定位的结果与基于北斗定位增强差分基站终端的定位数据进行比较，得到定位精度评估结果。本发明可以根据实际情况选取不同的定位方法，依据海上北斗高精度定位终端以及实时动态差分测量基站和终端实现浮标亚米级‑米级位置解算，同时也为水下用户定位提供水面定位基准。

技术领域

本发明属于北斗导航领域，具体涉及一种基于海洋北斗定位增强的水面高精度定位及评估方法。

背景技术

北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是我国具有自主知识产权，独立建设和运行的卫星导航系统。北斗系统兼具导航定位、短信息通信、精密授时三大功能，可全天候、全天时提供卫星导航信息和短信息传输服务。目前我国已经全面实施北斗三号系统建设，完成全部35颗卫星的发射。

随着经济发展和技术进步，用户对定位精度要求越来越高，单纯依靠卫星导航系统(GPS单点定位精度15米，北斗系统单点定位精度6-10米)，已经不能满足相当一部分海洋用户的需求，迫切需要提升定位精度。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于海洋北斗定位增强的水面高精度定位及评估方法，基于搭建的基于海洋北斗定位增强的水面高精度定位终端，采用实时精密单点定位(PPP)、单点双频高精度定位、动平台相对定位方法，实现浮标亚米级-米级位置解算，同时也为水下用户定位提供水面定位基准。

实现本发明目的的具体技术方案为：

一种基于海洋北斗定位增强的水面高精度定位及评估方法，包括以下步骤：

步骤1、布设北斗定位增强差分基站，对基站辐射范围内海上用户实时广播差分解算后的高精度定位信息，在海上运动平台设置海上北斗高精度定位终端；

步骤2、对海上运动平台进行单点高精度定位；

步骤3、对海上运动平台进行相对高精度定位；

步骤4、将海上运动平台设置在北斗定位增强差分基站的辐射范围内，并安装基于单点高精度定位和相对高精度定位的结果与基于北斗定位增强差分基站终端的定位数据进行比较，得到定位精度评估结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明的技术方案能够根据实际情况选取不同的定位方法，根据是否能够实时获取卫星轨道和精密星历，自适应选用实时精密单点、单点双频定位两种高精度定位模式，实现了以厘米量级的岸基RTK定位为真值的海上高精度定位试验验证，满足海上用户对厘米级、分米级、米级等多种定位精度需求；

(2)本发明的技术方案构建海上北斗高精度定位终端主站/从站基线模型，实现了多个海上运动平台相对高精度定位，并采用动/静平台拉距运动实现相对定位精度评估。

附图说明

图1为基于北斗定位增强的海洋高精度定位系统概念图。

图2为本发明的基于海洋北斗定位增强的水面高精度定位及评估方法步骤流程图。

图3为本发明的实施例中的北斗定位增强差分基站架设示意图。

图4为本发明的实施例中的海上运动平台示意图。

图5为本发明的实施例中的海上北斗高精度定位终端示意图。

图6为本发明的实施例中的单点高精度定位示意图。

图7为本发明的实施例中的相对高精度定位示意图。