[发明专利]一种用于基站上水路的控制方法以及基站

权利要求书

1.一种用于基站上水路的控制方法，其特征在于，所述基站包括壳体、控制面板、供水组件、污水回收组件、第一管路、第二管路、第三管路和第四管路，所述壳体上形成有用于停放清洁机器人的停机仓，所述控制面板同时与所述供水组件和所述污水回收组件电连接，所述第一管路和所述第三管路均与所述供水组件连通；所述第二管路和所述第四管路均与所述污水回收组件连通；所述控制方法包括：

监测停机仓内的环境，当清洁机器人停入所述停机仓时，发射第一电信号至控制面板上；

依据所述第一电信号，所述控制面板发射第二电信号控制供水组件与第一管路连通，向所述清洁机器人的清水箱内注入清水；并且，所述控制面板发射第三电信号控制污水回收组件与第三管路连通，吸出所述清洁机器人的污水箱内的污水；

从发射所述第二电信号时开始计算加水时间，当所述加水时间达到第一预设时间时，所述控制面板发射第四电信号控制所述供水组件与第二管路连通，清洗所述停机仓内的所述清洁机器人；

从发射所述第四电信号时开始计算清洗时间，当所述清洗时间达到第二预设时间时，所述控制面板发射第五电信号控制所述污水回收组件与第四管路连通，吸取所述停机仓内的污水。

2.根据权利要求1所述的用于基站上水路的控制方法，其特征在于，所述监测停机仓内的环境，当清洁机器人停入所述停机仓时，发射第一电信号至控制面板上的步骤，具体包括：

提供一传感器；

通过所述传感器监测停机仓内的环境，当清洁机器人停入所述停机仓时，所述传感器发射第一电信号至控制面板上。

3.根据权利要求1所述的用于基站上水路的控制方法，其特征在于，所述依据所述第一电信号，所述控制面板发射第二电信号控制供水组件与第一管路连通，向所述清洁机器人的清水箱内注入清水；并且，所述控制面板发射第三电信号控制污水回收组件与第三管路连通，吸出所述清洁机器人的污水箱内的污水的步骤，具体包括：

依据所述第一电信号，所述控制面板分别向供水组件发射第二电信号，向污水回收组件发射第三电信号；

依据所述第二电信号，所述供水组件连通第一管路，并封闭第二管路，向所述清洁机器人的清水箱内注入清水；

依据所述第三电信号，所述污水回收组件连通第三管路，并封闭第四管路，吸出所述清洁机器人的污水箱内的污水。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述从发射所述第二电信号时开始计算加水时间，当所述加水时间达到第一预设时间时，所述控制面板发射第四电信号控制所述供水组件与第二管路连通，清洗所述停机仓内的所述清洁机器人的步骤，具体包括：

从发射第二电信号时开始计算加水时间，当所述加水时间达到第一预设时间时，所述控制面板向所述供水组件发射第四电信号；

依据所述第四电信号，所述供水组件封闭第一管路，并连通第二管路，向所述停机仓内出水，清洗所述清洁机器人。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述从发射所述第四电信号时开始计算清洗时间，当所述清洗时间达到第二预设时间时，所述控制面板发射第五电信号控制所述污水回收组件与第四管路连通，吸取所述停机仓内的污水的步骤，具体包括：

从发射所述第四电信号时开始计算清洗时间，当所述清洗时间达到第二预设时间时，所述控制面板向所述污水回收组件发射第五电信号；

依据所述第五电信号，所述污水回收组件封闭第三管路，并连通第四管路，吸取所述停机仓内的污水。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述第五电信号，所述污水回收组件封闭第三管路，并连通第四管路，吸取所述停机仓内的污水的步骤之前，还包括：

所述控制面板向所述供水组件发射第六电信号；

依据所述第六电信号，所述供水组件停止向所述停机仓内出水。