[发明专利]一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车

权利要求书

1.一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，其特征在于，包括：

车身以及设在所述车身上的机械臂组件，所述机械臂组件具有多个自由度；

钻机，所述钻机包括钻架和钻注组件，所述钻架与所述机械臂组件相连，所述钻注组件与所述钻架相连，且所述钻注组件沿所述钻架的长度方向可移动，所述钻注组件包括行程滑柱和静定流体钻箱，所述行程滑柱沿所述钻架的长度方向可移动，所述静定流体钻箱包括基座、第一转轴、第二转轴、锚注件、驱动件和传动件，所述基座与所述行程滑柱可滑动地相连，所述第一转轴可转动地设在所述基座上，所述第一转轴设有沿所述第一转轴的长度方向延伸的第一贯穿孔，所述第二转轴的至少部分配合在所述第一贯穿孔内，所述第二转轴沿所述第一转轴的长度方向可移动，所述第二转轴设有沿所述第二转轴的长度方向延伸的第二贯穿孔，所述锚注件可滑动地设在所述基座上，所述锚注件贯穿所述第二贯穿孔，所述锚注件与所述第二转轴可转动地相连，所述锚注件上设有多条分别与所述第一贯穿孔连通的流体通道，所述驱动件设在所述基座上，所述驱动件通过所述传动组件与所述第一转轴相连以驱动所述第一转轴旋转；

行走装置，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车沿巷道行走；

动力装置，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，其特征在于，所述机械臂组件包括安装座、伸缩臂和连接装置，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。

3.根据权利要求2所述的用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离。

4.根据权利要求1所述的用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，其特征在于，所述钻架包括骨架、支撑滑柱，所述骨架上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行，所述支撑滑柱沿贯穿所述第一通孔，所述支撑滑柱沿所述第一通孔可滑动。

5.根据权利要求4所述的用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，其特征在于，所述行程滑柱为多根，至少一根所述行程滑柱贯穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑动，所述静定流体钻箱与至少一根所述行程滑柱相连。

6.根据权利要求1所述的用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，其特征在于，所述第一贯穿孔包括锚杆段和避让段，所述避让段内设有内螺纹，所述第二转轴的外周壁上设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，位于所述避让段内的所述第二转轴与所述避让段通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，其特征在于，所述锚注件包括配液滑块和导液柱，所述配液滑块沿所述第一转轴的长度方向可滑动地设在所述基座上，所述导液柱的第一端与所述配液滑块相连，所述导液柱贯穿所述第二贯穿孔，所述第二转轴与所述导液柱可转动地相连，所述流体通道设在所述配液滑块和所述导液柱上。

8.根据权利要求6所述的用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，其特征在于，所述静定流体钻箱还包括第一限位件、第二限位件、限位滑杆和锚杆适配件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设在所述第二贯穿孔内，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于限制所述注液件在所述第一转轴长度方向上的位移，所述配液滑块上设有限位孔，所述限位滑杆设在所述基座上且贯穿所述限位孔，所述限位滑杆用于限制所述锚注件旋转，所述锚杆适配件与所述第一转轴可拆卸地相连，所述锚杆适配件上设有与锚杆相匹配的安装孔，所述安装孔的中心轴线与所述第一贯穿孔的中心轴线共轴。