[发明专利]组装装置

说明书

本申请涉及工件压合技术领域，旨在解决产品压合质量和输送效率无法兼顾的技术问题，提供组装装置，其包括输送机构、顶升机构、压合机构和挡止机构。输送机构用于沿第一方向输送产品，输送机构设有压合工位。顶升机构设于压合工位，并在第二方向与输送机构对应设置，顶升机构用于顶起进入压合工位的产品，并使产品脱离输送机构，顶升机构设有第一楔块。压合机构包括压头，压头用于对产品上的目标件施加沿第二方向的压紧力。挡止机构包括挡止驱动件和第二楔块，第二楔块传动连接于挡止驱动件，挡止驱动件能够在顶升机构顶起产品后，带动第二楔块与第一楔块斜楔配合。本申请的有益效果是兼顾产品的输送效率及压合质量。

技术领域

本申请涉及组装设备技术领域，具体而言，涉及组装装置。

背景技术

将工件压合于产品时，通常需要对工件施加较大作用力，以确保工件在产品的牢固组装。为保证产品的组装良率，需要将产品放置于平稳的承载面，然而这样不利于提高产品的组装效率，因此，一些已知的组装设备存在难以兼顾组装良率和组装效率的问题。

发明内容

本申请提供组装装置，以解决一些已知的组装设备难以兼顾组装良率和组装效率技术问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种组装装置，用于将目标件组装于产品，所述组装装置包括输送机构、顶升机构、压合机构和挡止机构。输送机构用于沿第一方向输送产品，输送机构设有压合工位。顶升机构设于所述压合工位，并在第二方向与所述输送机构对应设置，所述顶升机构用于顶起进入所述压合工位的所述产品，并使所述产品脱离所述输送机构，所述顶升机构设有第一楔块。所述压合机构包括压头，所述压头用于对所述产品上的所述目标件施加沿第二方向的压紧力。所述挡止机构包括挡止驱动件和第二楔块，所述第二楔块传动连接于所述挡止驱动件，所述挡止驱动件能够在所述顶升机构顶起所述产品后，带动所述第二楔块与所述第一楔块斜楔配合。

本申请的组装装置，输送机构能够将产品输送至压合工位，产品到达压合工位后，顶升机构可以将产品顶起，在顶升机构顶起产品后，挡止机构的挡止驱动件能够带动第二楔块运动，以使第二楔块与顶升机构的第一楔块斜楔配合，从而使挡止机构可以对顶升机构起到较好的限位作用，使得顶升机构的位置保持固定，降低顶升机构在压紧力的作用下晃动的可能性，提高了目标件在产品上的压合质量；并且通过输送机构、顶升机构、压合机构和挡止机构的配合，实现了在产品的运输线上完成目标件的压合，从而也保证了产品的组装效率。此外，本申请的的顶升机构，第二楔块与第一楔块斜楔配合，从而无须要求第二楔块与第一楔块在第二方向分布，例如，第二楔块和第一楔块可以在第三方向相对活动，以达到第一楔块与第二楔块分离，或者斜楔配合的目的，有利于组装装置的各机构之间的位置关系调整。同时，第一楔块与第二楔块的楔面和第二方向斜交，从而压紧力传导至第一楔块后，在第一楔块与第二楔块的楔面处，沿第二方向的压紧力分解为平行于楔面的作用力和垂直于楔面的作用力，由此，压紧力传导至第二楔块后，平行于楔面的作用力在挡止驱动件的限位下抵消，垂直于楔面的作用力则减少了第二楔块承受的作用力，从而也提高挡止机构所能挡止的压紧力的限额范围，提高了挡止机构的挡止能力，适用于多数压合机构的挡止需求。

在一种可能的实施方式中：

所述第一楔块设有两个，两个所述第一楔块沿第三方向间隔设置，所述第二楔块设有两个，两个所述第二楔块分别与两个第一楔块配合。

在一种可能的实施方式中：

所述挡止机构还包括连接板和限位块。所述连接板传动连接于所述挡止驱动件和第二楔块之间。所述限位块与所述连接板间隔设置，并与所述第二楔块错开，所述限位块用于限位所述连接板，以限制所述第二楔块沿第三方向的行程，进而限制所述第一楔块沿第二方向的行程。

在一种可能的实施方式中：

所述第一楔块沿第一方向延伸，所述第二楔块设有多个，多个所述第二楔块沿第一方向间隔设置，并能够在所述挡止驱动件的带动下同时与所述第二楔块斜楔配合。