[发明专利]一种同轴对转喷气推进器

说明书

本发明公开了无人机技术领域的一种同轴对转喷气推进器，其特征在于：包括：推力系统，所述推力系统包括前整流罩、设置在所述前整流罩后端的前桨、设置在所述前桨后端的后桨、设置在所述后桨后端的主轴承、与所述主轴承相连接的换向齿轮组，本发明通过电机上的输出轴配合联轴器带动前桨轴旋转，通过前桨轴带动前桨和主动齿轮旋转，通过主动齿轮带动转向齿轮旋转，通过转向齿轮带动从动齿轮旋转，通过从动齿轮带动后桨轴旋转，通过后桨轴带动后桨旋转，通过单电机与转向齿轮组的配合使用同时两个旋转方向相反的螺旋桨旋转，对转桨会自动平衡扭矩，对外表现出的扭矩平衡，且能够减少诱导阻力，提高效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种同轴对转喷气推进器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前固定翼无人机的电驱推进装置主要有：螺旋桨和涵道推进器。其中螺旋桨直径大、转速低、效率较高，所需电机为低转速、高扭矩电机；涵道推进器的特点是直径小、转速高、效率较低、推力大，所需电机为高转速低扭矩电机。有时根据飞行器的外形设计和推力需求，需要一款直径小、推力大、转速相对较低、效率较高的推进装置，这就导致没有合适的推进装置可供选择，因此，目前无人机螺旋桨具有推进器直径过大、涵道推进器效率较低、单发动机需要外部机体平衡其扭矩的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同轴对转喷气推进器，以解决上述背景技术中提出的目前无人机螺旋桨推进器直径过大、涵道推进器效率较低、单发动机需要外部机体平衡其扭矩的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同轴对转喷气推进器，其特征在于：包括：

推力系统，所述推力系统包括前整流罩、设置在所述前整流罩后端的前桨、设置在所述前桨后端的后桨、设置在所述后桨后端的主轴承、与所述主轴承相连接的换向齿轮组、与所述换向齿轮组相连接的联轴器以及安装在所述联轴器后端的电机，所述换向齿轮组包括设置在所述联轴器输出端上的主动齿轮，设置在所述主动齿轮上远离所述联轴器的一端并与所述主动齿轮相啮合的转向齿轮以及设置在所述转向齿轮上远离所述主动齿轮一侧并与所述转向齿轮相啮合的从动齿轮；

所述联轴器的输出端上安装有前桨轴，所述前桨轴与所述主动齿轮相连接，所述前桨套接在所述前桨轴圆周外侧壁上远离所述联轴器的一端，所述前桨轴的圆周外侧壁上远离所述联轴器的一端还安装有前桨前固定螺母和前桨后固定螺母，所述前桨前固定螺母和所述前桨后固定螺母夹持在所述前桨的两端；

所述后桨的圆周外侧壁上临近所述前桨的一端套接有后桨轴，所述后桨轴设置在所述后桨和所述主轴承的内腔并与所述从动齿轮相连接。

优选的，所述前桨轴的圆周外侧壁上安装有推力轴承，所述推力轴承设置在所述前桨和所述后桨之间。

优选的，所述后桨轴的内腔两端分别安装有轴间前轴承和所述轴间后轴承，所述轴间前轴承在临近所述前桨的一端，所述轴间后轴承在临近所述联轴器的一端。

优选的，还包括前机匣，所述前机匣同轴心设置在所述前桨和所述后桨的外侧，所述前机匣的左端面设置有唇口，所述前机匣上远离所述唇口的一端设置有前机匣后安装边，所述前机匣后安装边上远离所述唇口的一端设置有前机匣后密封边，所述前机匣的内腔呈环形均匀设置有前机匣整流支板，所述前机匣整流支板的内侧面设置有支承内环，所述支承内环的内腔侧壁上设置有换向齿轮轴承座，所述换向齿轮轴承座与所述转向齿轮相对应，所述支承内环的内腔设置有主轴承座，所述主轴承座与所述主轴承相对应。