[发明专利]挖掘机液压控制系统及挖掘机控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述挖掘机液压控制系统包括：第一主泵、第二主泵、回转泵、电控主阀、行走液压马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、电控手柄、电控脚踏、控制器、传感器，其中：

所述第一主泵、所述第二主泵、所述回转泵分别安装在挖掘机分动箱的三个输出取力口，所述第一主泵、所述第二主泵、所述回转泵各自配有比例电磁阀，所述第一主泵和所述第二主泵将液压油输出到所述电控主阀，所述回转泵和所述回转马达构成独立的闭式回转系统，所述回转泵将液压油输出到所述回转马达；

所述电控主阀为电控比例阀，包括斗杆阀联、行走阀联、铲斗阀联、动臂阀联，所述斗杆阀联、所述行走阀联、所述铲斗阀联、所述动臂阀联各自的进油口均连通于所述第一主泵和所述第二主泵，所述斗杆阀联、所述行走阀联、所述铲斗阀联、所述动臂阀联各自的出油口分别连通于所述斗杆油缸、所述行走液压马达、所述铲斗油缸、所述动臂油缸；

所述电控手柄和所述电控脚踏根据挖掘机工况需求向所述控制器输出动作需求信号、动作速度信号；

所述控制器从所述电控手柄和所述电控脚踏接收动作需求信号、动作速度信号，从所述传感器接收发动机转速信号、动作优先信号、挖掘机各执行机构的负载压力信号，从所述第一主泵、所述第二主泵接收主泵斜盘角度信号、主泵工作压力信号，并基于接收到的各种电信号，进行液压油流量和负载所需功率的计算和控制，向所述第一主泵和所述第二主泵的比例电磁阀发送电信号，控制所述第一主泵和所述第二主泵的液压油输出流量和泵功率，向所述电控主阀发送电信号，控制所述电控主阀的输出流量并将液压油输出到所述斗杆阀联、所述行走阀联、所述铲斗阀联、所述动臂阀联中的一个或多个，向所述回转泵的比例电磁阀发送电信号，控制所述回转泵的液压油输出流量。

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述动作需求信号是由所述电控手柄控制的下动臂动作、升动臂动作、收铲斗动作、放铲斗动作、伸斗杆动作、收斗杆动作、右回转动作、左回转动作，以及由所述电控脚踏控制的前行动作、后退动作；所述动作速度信号是下动臂速度、升动臂速度、收铲斗速度、放铲斗速度、伸斗杆速度、收斗杆速度、右回转速度、左回转速度、前行速度、后退速度；所述动作优先信号是下动臂动作、升动臂动作、收铲斗动作、放铲斗动作、伸斗杆动作、收斗杆动作、右回转动作、左回转动作、前行动作、后退动作之间的优先关系。

3.根据权利要求1所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述电控手柄包括电控左手柄和电控右左手柄。

4.根据权利要求1所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述行走液压马达包括左行走液压马达和右行走液压马达，所述行走阀联的出油口连通于所述左行走液压马达和所述右行走液压马达。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于，所述回转泵配有补油泵和补油安全阀，所述补油泵为闭式回转系统补给液压油，所述补油安全阀设定补油的最高压力；所述回转马达的低压油路设置有冲洗阀，所述冲洗阀将部分液压油直接回到油箱进行冷却。

6.一种挖掘机控制方法，所述挖掘机配置有如权利要求1至5中任一项所述的挖掘机液压控制系统，所述挖掘机控制方法包括：

电控手柄和电控脚踏根据挖掘机工况需求，向控制器输出动作需求信号、动作速度信号；

传感器采集发动机转速信号、动作优先信号、挖掘机各执行机构的负载压力信号并发送到控制器；

控制器从第一主泵、第二主泵接收主泵斜盘角度信号、主泵工作压力信号；

控制器基于接收到的各种电信号，进行液压油流量和和负载所需功率的计算和控制，向第一主泵和第二主泵的比例电磁阀发送电信号，控制第一主泵和第二主泵的液压油输出流量和泵功率并将液压油输出到电控主阀，向电控主阀发送电信号，控制电控主阀的液压油输出流量并将液压油输出到斗杆阀联、行走阀联、铲斗阀联、动臂阀联中的一个或多个，向回转泵的比例电磁阀发送电信号，控制回转泵的液压油输出流量并将液压油输出到回转马达，由此实现挖掘机的斗杆动作、行走动作、铲斗动作、动臂动作、回转动作之一或其复合动作。