[发明专利]一种小磨头式磁流变抛光装置及抛光方法

权利要求书

1.一种小磨头式磁流变抛光装置，其特征在于，包括机床本体组件、三维运动组件、主轴驱动组件、磁流变液循环组件、抛光头组件、磁场发生装置组件、差速运动组件和工件夹持运动组件；

所述三维运动组件，安装在所述机床本体组件上，用于控制所述主轴驱动组件三维方向的运动，所述三维运动组件包括Z向运动组件、连接板、X向运动组件、Y向运动组件和三角形机架；

所述主轴驱动组件，安装在所述三维运动组件上，用于驱动所述抛光头组件和所述差速运动组件沿水平方向转动；

所述磁流变液循环组件，安装在所述主轴驱动组件上和所述机床本体组件上，用于将磁流变液输送到所述抛光头组件和待抛光工件之间，以及回收磁流变液；

所述抛光头组件安装在所述磁流变液循环组件上，所述差速运动组件安装在所述主轴驱动组件上；所述差速运动组件位于所述抛光头组件上方；所述磁场发生装置组件设置于所述差速运动组件和所述抛光头组件之间，所述磁场发生装置组件能够相对于所述抛光头组件转动，所述差速运动组件用于调节所述磁场发生装置组件的转动速度；

所述工件夹持运动组件，安装在所述机床本体组件上，位于所述抛光头组件的下方，用于放置所述待抛光工件；

所述差速运动组件包括行星轮、太阳轮、外齿轮、外齿轮固定板和固定架；

所述工件夹持运动组件包括第二驱动电机、小带轮、多楔带、大带轮、第二法兰盘轴承座、工件传动轴、工件盘和工件夹具；

所述第二驱动电机固定于所述机床本体组件的中间面板上，所述工件传动轴通过第二法兰盘轴承座固定于所述中间面板上；所述小带轮穿设于所述第二驱动电机下端的输出轴上，并通过键连接传动；所述大带轮穿设于所述工件传动轴的下端；所述小带轮与所述大带轮位于同一水平高度，所述小带轮与所述大带轮通过所述多楔带连接；所述工件盘固定于所述工件传动轴的上端，所述工件夹具设置于所述工件盘上。

2.根据权利要求1所述的小磨头式磁流变抛光装置，其特征在于，所述主轴驱动组件包括固定板、第一驱动电机支架、第一驱动电机、第一驱动电机传动轴、第一同步带轮、第一同步带轮止退环、同步带、第二同步带轮、第二同步带轮止退环、空心传动轴、支撑板、第一法兰盘轴承座和空心传动轴止退环；

所述第一驱动电机通过所述第一驱动电机支架固定于所述固定板上；所述第一同步带轮止退环和所述第一同步带轮均安装在所述第一驱动电机下端的第一驱动电机传动轴上，所述第一同步带轮止退环用于固定所述第一同步带轮；所述支撑板安装在所述固定板上，所述第一驱动电机位于所述支撑板和所述固定板之间；所述空心传动轴通过所述第一法兰盘轴承座和所述空心传动轴止退环固定在所述支撑板上；所述第二同步带轮止退环和所述第二同步带轮均安装在所述空心传动轴上，所述第二同步带轮止退环用于固定所述第二同步带轮；

所述第一同步带轮和所述第二同步带轮位于同一水平高度，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带连接。

3.根据权利要求2所述的小磨头式磁流变抛光装置，其特征在于，所述抛光头组件固定于所述空心传动轴的下端，所述磁场发生装置组件安装于所述抛光头组件内；

所述磁场发生装置组件包括密封盖、磁铁盒、弧形阵列磁铁和连接轴；

所述弧形阵列磁铁固定于所述磁铁盒内，所述密封盖固定于所述磁铁盒下方的开口上；所述连接轴固定于所述磁铁盒的上方。

4.根据权利要求3所述的小磨头式磁流变抛光装置，其特征在于，

所述外齿轮通过外齿轮固定板与所述固定架固定连接，所述固定架安装在所述支撑板上；所述太阳轮穿设于所述空心传动轴上，并通过键连接传动；所述行星轮啮合于所述太阳轮和所述外齿轮之间；所述行星轮穿设于所述连接轴上，并通过卡簧连接固定。

5.根据权利要求1所述的小磨头式磁流变抛光装置，其特征在于，

所述Z向运动组件和Y向运动组件通过螺钉固定在三角形机架上；所述X向运动组件通过连接板固定在Y向滑块和机床本体组件上；

所述主轴驱动组件的固定板安装在所述Z向运动组件上。