[发明专利]一种换向器生产加工装置及其全自动包装机构

权利要求书

1.一种换向器全自动包装机构，其特征在于：包括机台a(110)，机台a(110)沿其宽度方向从左至右依次设有上料区域a、包装区域与码垛区域；机台a(110)上端处设有转运台a(310)与第一转运机构a，第一转运机构a用于驱使转运台a(310)沿直线方向依次移动至上料区域a、包装区域与码垛区域；

机台a(110)上端处的前端与后端分别设有吸塑盒存储台(120)与换向器存储区域，机台a(110)上端处还设有第三转运机构a与第四转运机构a；第三转运机构a用于将吸塑盒从吸塑盒存储台(120)处移动至位于上料区域a的转运台a(310)处，第四转运机构a用于将换向器从换向器存储区域移动至位于包装区域的吸塑盒处；

码垛区域设有码垛机构a，码垛机构a用于堆叠包装有换向器的吸塑盒；转运台a(310)上端面处设有用于将包装有换向器的吸塑盒从转运台a(310)处转运至码垛机构a处的第二转运机构a。

2.根据权利要求1所述的一种换向器全自动包装机构，其特征在于：吸塑盒存储台(120)包括依次构成长方形框体的上框板a(121)、第一框板a(122)、下框板a(123)与第二框板a(124)，第一框板a(122)与第二框板a(124)内端板面处均对应设有多个第一放置槽a(210)，所述多个第一放置槽a(210)沿高度方向间隔设置，吸塑盒两端部分别伸入对应第一放置槽a(210)内；

上料区域a上方设有第一中转区域a，第三转运机构a包括抬升单元a、第一动力单元a、第二动力单元a；抬升单元a用于驱使吸塑盒存储台(120)沿竖直方向移动，吸塑盒存储台(120)内吸塑盒在抬升单元a作用下自上而下依次移动至第一动力单元a处，第一动力单元a用于驱使吸塑盒从吸塑盒存储台(120)处水平移动至第一中转区域a处、第二动力单元a用于驱使吸塑盒从第一中转区域a处竖直移动至转运台a(310)处。

3.根据权利要求2所述的一种换向器全自动包装机构，其特征在于：机台a(110)上端面处设有第一安装架a(310)，第二动力单元a包括设于第一安装架a(310)处的第一气缸a(420)、以及设于第一气缸a(420)输出端处用于夹持吸塑盒的第一手指气缸a(410)；第一手指气缸a(410)的两夹持端均设有夹板a(411)，两夹板a(411)的内端板面处设有平行第一放置槽a(210)设置的第二放置槽a(610)；

机台a(110)处设有第二安装架a(130)，第二安装架a(130)设于吸塑盒存储台(120)的前侧，第一动力单元a包括设于第二安装架a(130)上端处的直线电机a(221)、以及设于直线电机a(221)滑台处的推板a(222)；吸塑盒存储台(120)与手指气缸a(410)之间设有两支撑板a(440)，两支撑板a(440)分别与两夹板a(411)对应设置，两支撑板a(440)的内端均设有支撑滑板a(441)；

推板a(222)在直线电机a(221)作用下推动吸塑盒使其两端部从第一放置槽a(210)内途径支撑滑板a(441)处移动至第二放置槽a(610)内；第一手指气缸a(410)在第一气缸a(420)作用下带动吸塑盒从第一中转区域a处向下移动至转运台a(310)处；第一安装架a(310)处还设有第七气缸a(430)，第七气缸a(430)的输出端用于驱使吸塑盒处包装槽下侧壁抵靠在转运台a(310)上端面处。