[发明专利]一种黑边检测方法及装置

权利要求书

1.一种黑边检测方法，其特征在于，包括：

确定待处理的图像帧的预测顶部黑边区域和第一预测底部黑边区域，所述预测顶部黑边区域和所述第一预测底部黑边区域中每一像素行的黑色像素点的数量大于所述每一像素行对应的第一数量阈值；

确定第二预测底部黑边区域；其中，当所述第一预测底部黑边区域的像素列的宽度小于所述预测顶部黑边区域的像素列的宽度时，令所述第二预测底部黑边区域的像素列的宽度等于所述预测顶部黑边区域的像素列的宽度，当所述第一预测底部黑边区域的像素列的宽度等于所述预测顶部黑边区域的像素列的宽度时，令所述第一预测底部黑边区域为所述第二预测底部黑边区域；

当所述待处理的图像帧满足设定条件时，确定所述待处理的图像帧包括的顶部黑边区域为所述预测顶部黑边区域，以及所述待处理的图像帧包括的底部黑边区域为所述第二预测底部黑边区域；

其中，所述设定条件为针对连续N个图像帧中任相邻两个图像帧分别确定的所述第二预测底部黑边区域的图像相似，N为大于2的正整数；所述连续N个图像帧包括所述待处理的图像帧以及所述待处理的图像帧之前的N-1个图像帧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定任相邻两个图像帧分别确定的所述第二预测底部黑边区域的图像相似，包括：

若第一图像帧和第二图像帧的第二预测底部黑边区域满足如下条件一、条件二或者条件三任一条件，则确定所述第一图像帧与所述第二图像帧的第二预测底部黑边区域的图像相似，所述第一图像帧和所述第二图像帧为所述连续N个图像帧中任相邻的两个图像帧；

条件一，所述第一图像帧和所述第二图像帧的第二预测底部黑边区域均包括非黑色像素点且所述第一图像帧的第二预测底部黑边区域与所述第二图像帧的第二预测底部黑边区域对应位置像素点的像素值差之和小于设定阈值；

条件二，所述第一图像帧的第二预测底部黑边区域包括非黑色像素点且所述第二图像帧的第二预测底部黑边区域均为黑色像素点；

条件三，所述第一图像帧和所述第二图像帧的第二预测底部黑边区域均为黑色像素点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待处理的图像帧的预测顶部黑边区域和第一预测底部黑边区域之前，还包括：

当检测所述待处理的图像帧包括固定标识时，确定所述待处理的图像帧中第一像素行除所述固定标识所占的像素点以外的第一像素点数量，所述第一像素行为所述待处理的图像帧中所述固定标识所占的像素行中的任一像素行；

根据所述第一像素点数量以及设定数量阈值确定所述第一像素行对应的第一数量阈值，所述设定数量阈值为针对所述待处理的图像帧配置的数量阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述待处理图像帧中第二像素行不包括所述固定标识所占的像素点，所述第二像素行对应的第一数量阈值为所述设定数量阈值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一像素行对应的第一数量阈值满足如下公式所示的条件：

其中，所述X_dyn表示所述第一像素行对应的第一数量阈值，所述N表示第一像素行的像素点数量，所述V表示所述第一像素行中所述固定标识所占的像素点的数量，所述X表示所述设定数量阈值。