[发明专利]一种防止偏移的高速自动贴片机

说明书

本发明公开一种防止偏移的高速自动贴片机，涉及贴片机技术领域，包括底板，底板的第一端装有运送带，第二端装有贴片装置，运送带将PCB板运送到贴片装置内，进行贴片，运送带的一侧通过水平扫描仪和摄像机对PCB板的平整度进行检测，将不合格的PCB板推出运送带，防止在贴片时发生偏移，本发明通过水平扫描仪、摄像机能够检测出不合格的PCB板，并通过凸轮将其推出，在贴片前检测PCB板能够极大的减小贴片的偏差。

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种防止偏移的高速自动贴片机。

背景技术

贴片机又称贴装机，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备；现如今的贴片机会发生偏移大多是pcb板不平整或者吸嘴发生破损，所以需要发明一种防止偏移的高速自动贴片机，解决了现有技术中的贴片机，贴片pcb板不平整和吸嘴发生损伤的问题，提高的工作效率。

公开号为：CN113784612A的中国发明公开一种自动贴片机，包括装于机体上的输送带，机体上还安装有输送机构，其用于驱动取料机构至上料机构取料，并驱动取料机构朝输送带上电路板运动至贴片完成；上料机构包括底座，底座上端可横向滑动地布设有若干个滑座，底座内安装有用于驱动滑座横向滑动的驱动机构一；上料机构还包括安装于底座上的收卷辊二和收卷辊一；收卷辊二和收卷辊一由步进电机驱动，分别对料带进行放卷和收卷；上料机构还包括安装于底座上的去膜机构，其用于去除料带上的覆盖膜；取料机构包括取料座，取料座下端均布有若干个吸盘，吸盘被分为与滑座对应的若干个吸盘区，每个吸盘均单独供气，并分别由驱动机构二驱动做竖向直线运动；但是该设备不能自动检测pcb板平整度，这仍然会很大程度影响贴片的准确性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种防止偏移的高速自动贴片机，包括底板，底板的第一端装有运送带，底板的第二端装有贴片装置，运送带将PCB板运送至贴片装置，运送带的一侧装有水平扫描仪和摄像机，运送带的第一侧固定装有固定轴，固定轴与摄像机位置对应，固定轴上滑动装有水平板，水平板上设置有刻度，水平板的一侧设置螺纹孔，螺纹孔内配合有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ旋转安装在运送带的第二侧，水平板的四角都滑动装有滑轴，滑轴的底端固定装有接触板，接触板与水平板之间装有弹簧Ⅰ。

进一步地，运送带的第一侧固定装有安装板，安装板上固定装有凸轮电机，凸轮电机的转轴上固定装有凸轮，运送带上滑动装有推板，推板滑动方向与运送带传送的方箱垂直，推板的一侧固定装有配合板，凸轮旋转推动配合板，配合板与运送带之间固定装有弹簧Ⅱ，所述摄像机上设置有激光定位器，运送带上设置出料口，出料口的位置与推板对应，出料口下设置物料箱，不合格的PCB板被推板推进物料箱中。

进一步地，底板上固定装有支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ，支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ位于贴片装置下侧，支撑架Ⅰ的第一侧装有带轮结构Ⅰ和带轮结构Ⅱ，支撑架Ⅰ的第二侧装有带轮结构Ⅲ和带轮结构Ⅳ，所述PCB板从运送带进入带轮结构Ⅰ和带轮结构Ⅱ之间，支撑架Ⅱ上固定装有电缸，电缸的缸臂上固定装有移动架，移动架上固定装有两个滑槽，两个滑槽之间固定装有托板，滑槽上固定装有配合电机，配合电机的转轴上固定装有丝杠Ⅳ，滑槽内滑动装有两个夹手，夹手内设置螺纹孔，螺纹孔与丝杠Ⅳ配合，丝杠Ⅳ驱动两个夹手互相远离或者互相靠近。

进一步地，运送带上固定装有安装架，安装架上滑动装有横滑块和纵滑块，横滑块上旋转装有丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ上配合有中心块，中心块上还配合有丝杠Ⅲ，丝杠Ⅲ与纵滑块旋转连接，丝杠Ⅲ和丝杠Ⅱ都通过电机驱动，中心块下侧固定装有贴片装置。

进一步地，所述贴片装置包括固定板，固定板下固定装有圆板，圆板上固定装有固定轴Ⅰ和固定轴Ⅱ，固定轴Ⅰ上滑动装有外层架，固定轴Ⅱ上滑动装有内层架，所述圆板上固定装有升降电机Ⅰ，升降电机Ⅰ的转轴上固定装有丝杠Ⅴ，丝杠Ⅴ驱动外层架上下移动，圆板上固定装有升降电机Ⅱ，升降电机Ⅱ的转轴上固定装有丝杠Ⅵ，丝杠Ⅵ驱动内层架上下移动，丝杠Ⅳ上通过加长块装有多个吸嘴组件，外层架上装有多个吸嘴组件。