[发明专利]一种装卡系统和装卡方法

说明书

本发明属于输送领域，公开了一种装卡系统，包括列车轨道，还包括一对第一轨道、一对第二轨道以及装卡机，所述列车轨道位于一对第一轨道内侧；所述第二轨道位于第一轨道的一侧；所述装卡机包括第一移动单元、第二移动单元，所述第一移动单元和第二移动单元通过输送单元固定连接；所述第一移动单元沿第一轨道移动；所述第二移动单元沿第二轨道到移动；该装卡系统将卡车卸料平台、输送单元、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道和第二轨道，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。同时，本发明还公开了一种装卡方法。

技术领域

本发明涉及输送领域，具体为一种装卡系统和装卡方法。

背景技术

现有的火车装卡系统大多为火车动，装卡机不动，如下文献资料：

CN214652147U公开了一种复合功能的自卸车直装火车卡平台，包括火车装卡平台，还包括上平台车道、装卡平台、平卡平台、挖掘机、指挥平台、下平台车道、货运火车和自卸车，所述火车装卡平台一侧设置有上平台车道，所述上平台车道末端设置有装卡平台，所述装卡平台另一侧设置有平卡平台和下平台车道。

该方案将卡车驶上装卡平台，然后火车慢慢移动，卡车将物料卸载到火车的车斗内。

如果要让卡车动，火车不动，难度非常大；

如何让卡车精准的将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面，这是最亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卡系统，该装卡系统将卡车卸料平台、输送单元、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道和第二轨道，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。同时，本发明还公开了一种装卡方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装卡系统，包括列车轨道，还包括一对第一轨道、一对第二轨道以及装卡机，所述列车轨道位于一对第一轨道内侧；所述第二轨道位于第一轨道的一侧；

所述装卡机包括第一移动单元、第二移动单元，所述第一移动单元和第二移动单元通过输送单元固定连接；所述第一移动单元沿第一轨道移动；所述第二移动单元沿第二轨道到移动；

所述第一移动单元包括与第一轨道配合的第一行走支架和固定在第一行走支架上的下料模块；

所述第二移动单元包括第二行走支架和固定在第二行走支架上的卡车卸料平台、料仓；所述卡车卸料平台上的卡车将物料卸料至料仓；

所述料仓和下料模块之间通过所述输送单元连接；

所述第一移动单元和/或第二移动单元上设有行走驱动机构。

在上述的装卡系统中，所述卡车卸料平台包括设置在第二行走支架上的升降平台、用于驱动升降平台升降的升降驱动机构；所述料仓的上表面的高度高于升降平台位于低位的高度。

在上述的装卡系统中，所述第二行走支架上设有翻板导料机构；所述翻板导料机构包括翻板、滑块、连杆、配重块，所述翻板铰接在第二行走支架上，所述第二行走支架上设有竖直布置的滑轨，所述滑轨和滑块配合；所述配重块连接在滑块上，所述滑块位于升降平台上方；所述滑块和连杆的一端铰接，所述翻板的下端部和连杆的另外一端铰接；

当升降平台上升到高位时，升降平台将滑块顶升，所述滑块驱动翻板转动，所述翻板形成一个坡面，所述翻板的下侧和料斗对接，所述翻板的上侧位于卡车的车斗的下方；

当升降平台下降到预设高度时，升降平台和滑块脱离接触，滑块在配置块的作用下下行，所述滑块驱动翻板转动，所述翻板形成一个竖直的挡板。

在上述的装卡系统中，所述升降平台为两个，两个升降平台之间为料斗；每个升降平台配套一个升降驱动机构和一个翻板导料机构。