[发明专利]一种扣式电池的吸取移动装置

说明书

本发明公开了一种扣式电池的吸取移动装置，属于扣式电池生产设备技术领域。包括U形提把，U形提把的U形两端分别固定设置有左固定盘和右固定盘，左固定盘内固定嵌设有步进电机，步进电机的输出轴上固定同轴设置有调节转轴，U形提把的U形开口内活动设置有六边形体座，且六边形体座固定套设在调节转轴外部，六边形体座其中的一个面上设置有U形固定卡，U形固定卡活动卡设在U形提把的外部，且U形固定卡的U形两端均活动插设在六边形体座，六边形体座剩余的五个面上均设置有安装槽组，安装槽组上均活动设置有吸取杆组件。本发明具有便于对不同直径大小的扣式电池进行吸取移动，且能适应多种摆放形式等优点。

技术领域

本发明涉及扣式电池生产设备技术领域，具体涉及一种扣式电池的吸取移动装置。

背景技术

在扣式电池的生产过程中，常需要将扣式电池从存放电池的盒子中取出，然后再进行测试或者再分包，目前常采用人工逐一进行拿取，这样无疑会提高人工成本，降低了生产效率，最终会影响生产效益。

现有技术中也有采用磁铁的方式进行吸取的，但是当存放电池的盒子内摆放扣式电池的格局结构不同时：例如扣式电池呈阵列分布或呈一字型排列，就导致从存放电池的盒子内取出扣式电池时不能使用同一个磁铁结构的吸取装置。同时当扣式电池的直径大小不同时，使用同一磁铁方式进行吸取，容易导致在吸取或移动过程中扣式电池脱落；或者在吸取过程中磁铁不能准确的吸取到相应位置的扣式电池。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种扣式电池的吸取移动装置，具有便于对不同直径大小的扣式电池进行吸取移动，且能适应多种摆放形式的扣式电池使用等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种扣式电池的吸取移动装置，包括U形提把，U形提把的U形两端分别固定设置有左固定盘和右固定盘，左固定盘内固定嵌设有步进电机，步进电机的输出轴上固定同轴设置有调节转轴，调节转轴远离的步进电机的一端转动设置在右固定盘上，U形提把的U形开口内活动设置有六边形体座，且六边形体座固定套设在调节转轴外部，六边形体座其中的一个面上设置有U形固定卡，U形固定卡活动卡设在U形提把的外部，且U形固定卡的U形两端均活动插设在六边形体座，六边形体座剩余的五个面上均设置有安装槽组，安装槽组上均活动设置有吸取杆组件，且五个吸取杆组件依次并列铰接，六边形体座内部活动设置有移动托盘组件。

优选地，所述吸取杆组件包括平行间隔设置的左杆和右杆，左杆的一端和右杆的一端固定设置有连接杆，左杆、右杆和连接杆之间呈U形状分布，左杆和右杆相对立的内壁上均设置有滑槽，两个滑槽之间滑动设置有若干吸取杆安装座，吸取杆安装座远离六边形体座的端面上设置有吸取杆，吸取杆安装座朝向六边形体座的端面上通过连接螺栓连接有卡接杆，左杆和右杆朝向六边形体座的端面上分别设置有数量相同的若干左卡槽和若干右卡槽，卡接杆的两端分别活动卡设在对应位置的左卡槽和右卡槽内，相邻的两个吸取杆组件上的左杆和右杆之间铰接，可根据需要，在两个滑槽之间通过卡接杆安装相应数量的吸取杆安装座，便于对扣式电池进行吸取移动。

优选地，所述安装槽组包括平行间隔设置在六边形体座同一面上的两个安装槽，左杆和右杆之间设置有两个与安装槽一一对应的安装杆，安装杆分别活动插设在相对应位置的安装槽内，便于将吸取杆组件在六边形体座上的安装槽组进行安装或者拆卸。

优选地，所述吸取杆包括固定贯穿至吸取杆安装座远离六边形体座的端面内的杆体，杆体远离吸取杆安装座的一端固定设置有吸取盘一，吸取盘一的中心位置处嵌设有圆形磁铁，吸取盘一的外部依次活动套设有吸取盘二和吸取盘三，吸取盘一、吸取盘二和吸取盘三上沿圆周方向均设置有若干弧形限位板插槽，弧形限位板插槽内均活动插设有形状相适配的弧形限位板，便于根据扣式电池的直径大小，选择单独使用吸取盘一；或是吸取盘一与吸取盘二同时使用；或是吸取盘一、吸取盘二和吸取盘三同时安装使用。