[发明专利]一种可自清理水利管道渣土的清渣机及其使用方法

权利要求书

1.一种可自清理水利管道渣土的清渣机，包括清渣杆和输渣机构，其特征在于，所述清渣杆呈中空结构设置，所述清渣杆的中空部分固定设置有内筒；所述输渣机构包括多个清渣轴，多个所述清渣轴环绕着内筒设置并呈环形等间距分布；所述清渣轴的侧面皆均匀固接有多个呈弧形结构设置的剐动块，在所述清渣轴带动剐动块对管道的内壁进行剮动时，残渣会被同步输送出去。

2.根据权利要求1所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述内筒的远端延伸至清渣杆的远端一侧并固定连接有连接柱，所述内筒位于清渣杆外侧部分的侧面开设有多个入口。

3.根据权利要求2所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述连接柱的远端开设有机腔A，所述机腔A内部固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过机腔A内壁延伸至连接柱的外侧并固定设置有呈锥形结构设置的防堵头。

4.根据权利要求3所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述防堵头的侧面开设有多个呈螺旋结构设置的导渣槽；所述防堵头直径大于内筒直径；所述防堵头的近端面开设有限位槽A，所述限位槽A呈环形的结构设置；所述限位槽A内部滑动设置有导轨，所述导轨固定连接到连接柱的远端面上。

5.根据权利要求2所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述内筒的内部转动设置有输送绞龙，所述输送绞龙与内筒的内径尺寸相适配；所述输送绞龙的远端延伸至入口处。

6.根据权利要求5所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述内筒的近端开设有机腔B，所述机腔B内部固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴穿过机腔B内壁延伸至内筒内部并与输送绞龙同轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述清渣轴的远端设置有驱动块，所述驱动块中部开设有滑道，所述滑道外壁滑动设置有滑动带，所述滑动带外壁固定设置有多个均匀分布的齿块A；所述清渣杆远端面开设有限位槽B，所述限位槽B内部固定设置有齿块B，所述齿块A与齿块B之间啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述限位槽B呈字形结构设置；所述驱动块的截面呈菱形结构设置，所述驱动块的尺寸大于限位槽B中部交汇处的尺寸。

9.根据权利要求7所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机，其特征在于，所述驱动块内部至少开设有一个齿轮腔，所述齿轮腔内部转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮与滑动带内部固定设置的齿块C啮合连接；所述驱动块内部还开设有至少一个机腔C，所述机腔C内部设置有第三电机，所述第三电机输出轴穿过机腔C内壁延伸至齿轮腔内部并与传动齿轮同轴固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种可自清理水利管道渣土的清渣机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

将清渣杆放入到待清理管道内部；

启动第一电机带动防堵头转动以破开顽固的渣土，此时渣土会沿着导渣槽输送到防堵头的后侧并通过入口进入到内筒的内部；

同时，启动第三电机带动传动齿轮转动，从而带动滑动带转动，在齿块A与齿块B的作用下，清渣轴沿着限位槽B运动，此时清渣轴上的剐动块会对管道内壁进行进一步剮动的基础上，通过入口将渣土内筒的内部；

与此同时，启动第二电机带动输送绞龙转动，将内筒的渣土输送到清渣杆外部。