[发明专利]一种升船机防撞梁液压系统

权利要求书

1.一种升船机防撞梁液压系统，其特征在于，包括油箱(1)以及电机(2)，所述油箱(1)包括回油路以及供给路，其中：

所述回油路和供给路通过管道进行串联连通，且该管道上设置有安全阀(6)，并通过所述安全阀(6)使管道分为供给管路和回油管路；

所述供给管路上依次串联有变量泵(3)和第一单向阀(4)，所述变量泵(3)靠近所述油箱(1)布置，并受所述电机(2)驱动；

所述单向阀(4)的输出端设置有第一球阀(7)，所述第一球阀(7)输出端与比例换向阀(12)进油口之间连通有压力补偿器(11)；

所述回油管路上连通有第二单向阀(8)，所述第二单向阀(8)输入端和第一球阀(7)与压力补偿器(11)之间连通的油路上并联连通有插装阀组(9)；

所述第一球阀(7)和压力补偿器(11)之间连通的油路与所述插装阀组(9)输入端的油路上并联连通有第三单向阀(10)，且压力补偿器(11)输出端的油路与所述插装阀组(9)输入端的油路连通比例换向阀(12)。

2.根据权利要求1所述的一种升船机防撞梁液压系统，其特征在于，所述变量泵(3)和所述油箱(1)之间还固定连通有电磁换向溢流阀组(5)。

3.根据权利要求1所述的一种升船机防撞梁液压系统，其特征在于，所述压力补偿器(11)分别设置在比例换向阀(12)阀前以及所述驱动油缸(23)有杆腔与所述泵源压力油液合流之前。

4.根据权利要求1所述的一种升船机防撞梁液压系统，其特征在于，所述比例换向阀(12)的第一输出端油路上连通有第二球阀(17)，且该油路上分别并联连通有第一测压接头(15)、第一压力继电器(16)以及溢流阀(13)，所述溢流阀(13)的溢流口连通于所述第二单向阀(8)的输入端上。

5.根据权利要求4所述的一种升船机防撞梁液压系统，其特征在于，所述第二单向阀(8)的输入端油路连通第二溢流阀(14)的溢流口，所述比例换向阀(12)的第二输出端油路上并联连通有第三球阀(18)、第二压力继电器(19)、第二测压接头(20)和所述第二溢流阀(14)。

6.根据权利要求5所述的一种升船机防撞梁液压系统，其特征在于，所述第三球阀(18)和第二球阀(17)连通驱动油缸(23)，且该驱动油缸(23)有杆腔上设置平衡阀组(21)，所述驱动油缸(23)设置了两个接近开关(22)以及一个位移传感器(24)。

7.一种升船机防撞梁液压控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任一项所述的升船机防撞梁液压系统，还包括防撞梁、滑轮组及钢丝绳等机构件，所述液压系统在所述防撞梁沿竖直方向运动过程中执行液压油路供给以及回油并被活动装配为以下两个运动状态进行：

所述防撞梁上升时：

1)、所述驱动油缸(23)上的活塞杆缩回时，所述电机(2)启动，所述电磁溢流阀组(5)通电后，建立较低的系统工作压力；

2)、压力油经所述变量泵(3)、第一单向阀(4)、第一球阀(7)、压力补偿器(11)、比例换向阀(12)、第二球阀(17)和平衡阀组(21)进入驱动油缸(23)有杆腔，此时无杆腔的液压油经平衡阀组(21)、第三球阀(18)、比例换向阀(12)、插装阀组(9)、第二单向阀(8)再回油箱(1)；

所述防撞梁下降时：

3)、所述驱动油缸(23)上的活塞杆伸出时，所述电机(2)启动，所述电磁溢流阀组(5)通电后，建立较低的系统工作压力；

4)、所述插装阀组(9)得电关闭油路，泵源压力油经第一单向阀(4)、第一球阀(7)、压力补偿器(11)、比例换向阀(12)、第二球阀(17)和平衡阀组(21)，进入所述驱动油缸(23)无杆腔，所述驱动油缸(23)有杆腔内的液压油将平衡阀组(21)、第二球阀(17)、比例换向阀(12)、第三单向阀(10)、压力补偿器(11)、比例换向阀(12)、第三球阀(18)和平衡阀组(21)也进入到所述驱动油缸(23)的无杆腔内，则所述液压系统的回路构成差动回路以使所述驱动油缸(23)的活塞杆伸出速度加快。