[发明专利]光学系统

权利要求书

1.一种光学系统，包括：

一第一活动单元；

一光学模块，包括一光轴，其中，该光学模块连接该第一活动单元；

一固定座，其中，该第一活动单元适于相对该固定座运动；以及

一第一驱动组件，适于驱动该第一活动单元，使该第一活动单元相对该固定座进行运动。

2.如权利要求1所述的光学系统，其还包括：

一第一惯性感测器，其中，该第一惯性感测器用以感测该光学模块的运动，该光轴通过该第一惯性感测器；以及

一控制单元，耦接该第一惯性感测器，其中，该控制单元根据该第一惯性感测器输出的一第一感测信号控制该第一驱动组件。

3.如权利要求2所述的光学系统，其还包括一图像感测器、一第二驱动组件以及一第二惯性感测器，其中，该图像感测器对应该光学模块，该第二驱动组件适于驱动该图像感测器相对该第一活动单元运动，该第二惯性感测器适于检测该图像感测器相对该第一活动单元的运动，该控制单元耦接该第二惯性感测器，该控制单元根据该第二惯性感测器输出的一第二感测信号控制该第二驱动组件。

4.如权利要求3所述的光学系统，其还包括一电路组件，用以连接一外部电路，该电路组件包括：

一第一电路元件，电性连接该第一惯性感测器；

一第二电路元件，电性连接该第二驱动组件；

一第三电路元件，电性连接该图像感测器，其中，该第一电路元件、该第二电路元件以及该第三电路元件沿该光轴互相重叠，该第三电路元件位于该第一电路元件与该第二电路元件之间。

5.如权利要求4所述的光学系统，其还包括一第一弹性元件，其中，该第一惯性感测器经由该第一弹性元件以可活动地方式连接该第一电路元件。

6.如权利要求5所述的光学系统，其中，该第二惯性感测器设于该第二电路元件之上。

7.如权利要求3所述的光学系统，其中，该第一驱动组件适于驱动该第一活动单元，使该第一活动单元相对该固定座沿一第一轴与一第二轴进行转动，该第一轴垂直于该第二轴，该第一轴与该第二轴均垂直于该光轴。

8.如权利要求7所述的光学系统，其中，该第二驱动组件适于驱动该图像感测器，使该图像感测器相对该第一活动单元沿该第一轴与该第二轴进行平移。

9.如权利要求3所述的光学系统，其还包括一第二活动单元以及一第三驱动组件，其中，该光学模块连接该第二活动单元，该第三驱动组件适于驱动该第二活动单元及该光学模块相对该第一活动单元进行运动。

10.如权利要求9所述的光学系统，其中，该第一驱动组件包括一第一线圈，该第二驱动组件包括一第二线圈，该第一活动单元包括一磁性单元，其中，该磁性单元还包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，且该第一磁性元件与该第二磁性元件的磁极排列方向彼此不平行，该第一线圈对应该第二磁性元件，该第二线圈同时对应该第一磁性元件以及该第二磁性元件。

11.如权利要求10所述的光学系统，其中，该第三驱动组件包括一第三线圈，该第三线圈设于该第二活动单元之上，该第三线圈对应该第一磁性元件。

12.如权利要求11所述的光学系统，其中，该磁性单元位于该第一线圈与该第三线圈之间。

13.如权利要求11所述的光学系统，其中，该第一磁性元件包括一第一磁极以及一第二磁极，该第二磁性元件包括一第三磁极以及一第四磁极，该第二磁极邻接该第二磁性元件，该第一磁极与该第二磁极相反，该第四磁极朝向该第二线圈，该第三磁极与该第四磁极相反，该第一磁极的磁性不同于该第四磁极的磁性。

14.如权利要求13所述的光学系统，其中，在该第一磁性元件的磁极排列方向上，该第一磁性元件的宽度与该第二磁性元件的宽度不同。