[发明专利]光谱共焦传感器标定方法、系统、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种光谱共焦传感器标定方法，其特征在于，包括：

获取标定数据组，所述标定数据组包括N个标定数据，每个所述标定数据包括被测物件的位置数据及光谱共焦传感器采集的峰值波长，N表示整数；

确定第k个所述标定数据对应的最优分段拟合曲线，所述最优分段拟合曲线在第k个所述标定数据处拟合误差最小，k＝1、2、3…N；

根据第k个所述最优分段拟合曲线确定所述标定数据组中每个标定数据对应的最优分段拟合曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标定数据组包括：

获取光谱共焦传感器所采集的第二预设数量的样本数据；

按峰值波长由小到大对所述样本数据进行排序，生成样本数据序列；

按照所述样本数据序列的排列顺序，从所述样本数据序列中选取N个所述样本数据作为标定数据组。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第k个所述标定数据对应的最优分段拟合曲线，包括：

确定第k个所述标定数据对应的多个候选拟合区间，每个所述候选拟合区间包含第一数量的样本数据；

对所述第一数量的样本数据进行拟合，得到对应的所述候选拟合区间对应的候选拟合曲线；

从所述候选拟合曲线中确定第k个所述标定数据对应的所述最优分段拟合曲线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定第k个所述标定数据对应的多个候选拟合区间，包括：

在所述样本数据序列中选取多个第一端点数据以及对应的第二端点数据，所述第一端点数据在所述样本数据序列中的次序小于所述第k个标定数据，所述第二端点数据在所述样本数据序列中的次序大于所述第k个标定数据；

根据每个所述第一端点数据以及对应的第二端点数据确定所述候选拟合区间，所述候选拟合区间的起点是所述第一端点数据，所述候选拟合区间的终点是所述第二端点数据。

5.根据权利要求3所述的方法，所述从所述候选拟合曲线中确定第k个所述标定数据对应的所述最优分段拟合曲线，包括：

计算所有候选拟合曲线在第k个所述标定数据处的拟合误差；

将所述拟合误差最小的所述候选拟合曲线作为第k个所述标定数据对应的最优分段拟合曲线。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一数量的样本数据进行拟合，得到对应的所述候选拟合区间对应的候选拟合曲线，包括：

对所述第一数量的样本数据进行多项式拟合，得到对应的所述候选拟合区间对应的候选拟合曲线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述多项式拟合计算的拟合阶次为3、4或5。

8.一种光谱共焦传感器标定系统，其特征在于，所述系统包括：

标定点获取模块，用于获取标定数据组，所述标定数据组包括N个标定数据，每个所述标定数据包括被测物件的位置数据及光谱共焦传感器采集的峰值波长，N表示整数；

拟合确定模块，用于确定第k个所述标定数据对应的最优分段拟合曲线，所述最优分段拟合曲线在第k个所述标定数据处拟合误差最小，k＝1、2、3…N；

最优拟合选取模块，用于根据第k个所述最优分段拟合曲线确定所述标定数据组中每个标定数据对应的最优分段拟合曲线。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的光谱共焦传感器标定方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的光谱共焦传感器标定方法。