[发明专利]功能定位方法、装置、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种功能定位方法，其特征在于，所述方法包括：

确定需要进行功能定位的各个目标差异场景，以及基准驾驶算法与待对比驾驶算法在每个所述目标差异场景下的原始差异表现；

获取预先设置的各个待定位功能；

针对每个所述待定位功能，仅关闭所述待对比驾驶算法的该待定位功能，并分别采用各个所述目标差异场景对功能关闭后的所述待对比驾驶算法进行仿真测试，以得到该待定位功能在每个所述目标差异场景下的自动驾驶数据；

针对每个所述目标差异场景，根据各个所述待定位功能在该目标差异场景下的自动驾驶数据，分别确定各个所述待定位功能对应的测试差异表现，并基于各个所述测试差异表现和该目标差异场景对应的原始差异表现，从各个所述待定位功能中确定目标功能，所述目标功能为导致该目标差异场景的原始差异表现的功能。

2.根据权利要求1所述的功能定位方法，其特征在于，所述确定需要进行功能定位的各个目标差异场景，以及基准驾驶算法与待对比驾驶算法在每个所述目标差异场景下的原始差异表现的步骤，包括：

获取各个所述原始差异场景，所述原始差异场景为所述基准驾驶算法和所述待对比驾驶算法的规划轨迹差异满足预设规则的场景；

获取预先设置的各个差异评价指标；

针对每个所述差异评价指标，分别确定每个所述原始差异场景在该差异评价指标下的用于反映所述基准驾驶算法和所述待对比驾驶算法之间差异程度的初始差异表现，并根据该差异评价指标对应的各个所述初始差异表现，从各个所述原始差异场景中筛选出差异程度大的原始差异场景作为目标差异场景，并分别将每个所述目标差异场景对应的初始差异表现作为该目标差异场景对应的原始差异表现。

3.根据权利要求2所述的功能定位方法，其特征在于，各个所述差异评价指标包括报错差异指标，各个所述目标差异场景包括第一目标差异场景；

所述分别确定每个所述原始差异场景在该差异评价指标下的用于反映所述基准驾驶算法和所述待对比驾驶算法之间差异程度的初始差异表现，并根据该差异评价指标对应的各个所述初始差异表现，从各个所述原始差异场景中筛选出差异程度大的原始差异场景作为目标差异场景的步骤，包括：

分别获取所述基准驾驶算法在每个所述原始差异场景下的第一报错信息；

分别获取所述待对比驾驶算法在每个所述原始差异场景下的第二报错信息；

根据所述第一报错信息和所述第二报错信息，分别确定每个所述原始差异场景在所述报错差异指标下的初始差异表现，所述初始差异表现用于反映所述基准驾驶算法和所述待对比驾驶算法在相应的所述原始差异场景下是否存在报错差异；

根据各个所述原始差异场景在所述报错差异指标下的所述初始差异表现，将存在报错差异的各个所述原始差异场景选为所述第一目标差异场景。

4.根据权利要求3所述的功能定位方法，其特征在于，所述基于各个所述测试差异表现和该目标差异场景对应的原始差异表现，从各个所述待定位功能中确定目标功能的步骤，包括：

若该目标差异场景为所述第一目标差异场景，则将各个所述测试差异表现中，与该第一目标差异场景对应的原始差异表现相同的测试差异表现作为目标测试差异表现，并根据各个所述目标测试差异表现对应的所述待定位功能，确定为所述目标功能。