[发明专利]一种转向拉杆总成、转向系统及方向盘对中方法

权利要求书

1.一种转向拉杆总成，其特征在于，包括拉杆本体(2)，所述拉杆本体(2)的两端分别设置有第一球头座总成(1)和第二球头座总成(3)，所述第一球头座总成(1)包括球头座(11)，所述球头座(11)的端部螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)与所述拉杆本体(2)的端部螺纹连接，且转动所述螺纹套(4)能够使所述第一球头座总成(1)与所述第二球头座总成(3)球心的距离改变。

2.根据权利要求1所述的一种转向拉杆总成，其特征在于，所述螺纹套(4)的内外面上均设置有螺纹，所述螺纹套(4)旋入所述拉杆本体(2)的端部螺纹孔内，所述螺纹套(4)的内螺纹用于与所述球头座(11)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种转向拉杆总成，其特征在于，所述螺纹套(4)的一端位于所述拉杆本体(2)的外部，且设置有六角方头。

4.根据权利要求2所述的一种转向拉杆总成，其特征在于，所述拉杆本体(2)与所述螺纹套(4)旋合区域的外侧设置有卡箍(5)。

5.根据权利要求4所述的一种转向拉杆总成，其特征在于，所述卡箍(5)通过螺栓和螺母紧固。

6.根据权利要求2所述的一种转向拉杆总成，其特征在于，所述螺纹套(4)的内外面螺纹旋向相反。

7.根据权利要求6所述的一种转向拉杆总成，其特征在于，内螺纹为左旋，外螺纹为右旋。

8.一种转向系统，其特征在于，包括依次传动连接的：方向盘(61)、转向传动轴总成(62)、转向器总成(63)、转向垂臂(64)、如权利要求1-7任一项所述的转向拉杆总成、转向节臂(65)。

9.根据权利要求6所述的一种转向系统，其特征在于，还包括左转向节(66)、前轴(67)、转向左梯形臂(68)、转向横拉杆(69)、转向右梯形臂(70)和右转向节(71)，所述左转向节(66)和所述右转向节(71)均设于所述前轴(67)上，所述左转向节(66)上设置有所述转向节臂(65)和所述转向左梯形臂(68)，所述右转向节(71)上设置有所述转向右梯形臂(70)，所述转向左梯形臂(68)和所述转向右梯形臂(70)之间通过所述转向横拉杆(69)连接。

10.一种基于权利要求8-9任一项所述转向系统的方向盘对中方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：获取方向盘(61)的偏转角度及方向；

步骤二：根据方向盘(61)的偏转角度及方向，计算使方向盘(61)对中时，螺纹套(4)需要旋转的角度及方向；

步骤三：按照螺纹套(4)需要旋转的角度及方向，对螺纹套(4)进行旋转操作。