[发明专利]电池转向机构

权利要求书

1.电池转向机构，其特征在于，包括：

安装板(100)；

若干夹具(200)，沿所述安装板(100)的长度方向间隔设置在所述安装板(100)的一侧，所述夹具(200)用于固定电池(600)；

若干转轴(300)，与若干所述夹具(200)对应设置，所述转轴(300)转动穿设于所述安装板(100)，所述转轴(300)的一端与所述夹具(200)固定连接；

联动机构(400)，传动连接若干所述转轴(300)，所述联动机构(400)能够使若干所述转轴(300)同步转动；

转向机构(500)，包括驱动组件(510)、主轴(520)、传动组件(530)和机架(540)，所述驱动组件(510)设置在所述机架(540)上，所述驱动组件(510)的输出端与所述主轴(520)的一端驱动连接，以驱动所述主轴(520)旋转，所述主轴(520)的另一端与所述安装板(100)固定连接，所述传动组件(530)的一端固定在所述机架(540)上，另一端与一个所述转轴(300)传动连接；

所述安装板(100)由水平状态旋转至竖直状态时，所述传动组件(530)使所述转轴(300)相对所述安装板(100)转动，且所述转轴(300)的自转方向与所述主轴(520)的自转方向相反，以使所述夹具(200)始终保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的电池转向机构，其特征在于，所述传动组件(530)包括：

第一导轨(531)，设置在所述机架(540)上，并沿水平方向延伸；

第二导轨(532)，与所述第一导轨(531)滑动连接，所述第二导轨(532)沿竖直方向延伸；

连接件(533)，一端与所述第二导轨(532)滑动连接，另一端与一个所述转轴(300)周向固定。

3.根据权利要求2所述的电池转向机构，其特征在于，所述第一导轨(531)与所述第二导轨(532)通过第一滑块(534)滑动连接，所述连接件(533)与所述第二导轨(532)通过第二滑块(535)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的电池转向机构，其特征在于，所述传动组件(530)还包括：

第三导轨(536)，设置在所述机架(540)上，并沿水平方向延伸，所述第三导轨(536)与所述第一导轨(531)沿竖直方向间隔设置，所述第二导轨(532)与所述第三导轨(536)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的电池转向机构，其特征在于，所述第二导轨(532)与所述第三导轨(536)通过第三滑块(537)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的电池转向机构，其特征在于，所述转轴(300)的横截面为多边形，所述连接件(533)上设有与所述转轴(300)相匹配的第一连接孔，所述转轴(300)与所述第一连接孔插接。

7.根据权利要求1所述的电池转向机构，其特征在于，所述主轴(520)连接于所述安装板(100)的中轴线上，所述传动组件(530)与若干所述转轴(300)中位于中间位置的所述转轴(300)传动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电池转向机构，其特征在于，所述联动机构(400)包括：

多根连杆(410)，每根所述连杆(410)的两端分别连接相邻的所述转轴(300)的另一端，多根所述连杆(410)能够使若干所述转轴(300)同步转动。

9.根据权利要求8所述的电池转向机构，其特征在于，所述联动机构(400)还包括：

若干转盘(420)，与若干所述转轴(300)对应设置，所述转盘(420)的中心设有第二连接孔，所述转轴(300)与所述第二连接孔周向固定，每根所述连杆(410)的两端分别与相邻的两个所述转盘(420)的外缘固定铰接，当一个所述转盘(420)同时与两根所述连杆(410)相连时，两根所述连杆(410)与所述转盘(420)的连接处的连线经过所述转盘(420)的中心。