[发明专利]一种自动化盒盖装勺方法、设备及系统

说明书

本申请涉及一种自动化盒盖装勺方法、设备及系统，本申请属于奶粉盖加工设备领域，其中方法包括：响应启动指令输出放置盒盖的盒盖上料指令；基于盒盖上料装置响应所述盒盖上料指令，输出向盒盖上放置勺体的勺体上料指令；基于勺体上料装置响应所述勺体上料指令，获取对所述勺体的检测数据，所述检测数据中携带有用于判断勺体是否偏移的信息；对所述检测数据进行处理，若所述勺体的位置没有偏移，输出对装有所述勺体的所述盒盖进行下料的下料指令；若勺体的位置发生偏移，输出对装有所述勺体的所述盒盖进行剔除的剔除指令。本申请有助于提高盒盖装勺的良品率。

技术领域

本申请涉及奶粉盖加工设备领域，尤其是涉及一种自动化盒盖装勺方法、设备及系统。

背景技术

在对奶粉盖进行加工的过程中，需要将勺体安装在奶粉盖内。现有一种自动化盒盖装勺设备，包括工作台和设置在工作台上的转盘工位，转盘工位用于承载奶粉盖，工作台一侧上且位于转盘工位的周围依次设置有盒盖上料结构、勺体上料装置、装配装置以及下料结构。在对勺体和奶粉盖进行装配时，通过转动转盘工位，将奶粉盖依次运输到不同的装置处。通过盒盖上料装置将盒盖放到转盘工位上，接着通过勺体上料装置将勺体放到盒盖上，并且通过装配装置将勺体固定在奶粉盖内，最后通过下料结构将装配好的盒盖和勺体进行下料作业。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：在转配时，勺体在盒盖内的安装位置容易偏移，若直接下料，容易导致盒盖装勺的良品率较低。

发明内容

为了有助于提高盒盖装勺的良品率，本申请提供一种自动化盒盖装勺方法、设备及系统。

第一方面，本申请提供一种自动化盒盖装勺方法，采用如下技术方案，所述方法包括以下步骤：

响应启动指令输出放置盒盖的盒盖上料指令；

基于盒盖上料装置响应所述盒盖上料指令，输出向盒盖上放置勺体的勺体上料指令；

基于勺体上料装置响应所述勺体上料指令，获取对所述勺体的检测数据，所述检测数据中携带有用于判断勺体是否偏移的信息；

对所述检测数据进行处理，若所述勺体的位置没有偏移，输出对装有所述勺体的所述盒盖进行下料的下料指令；若勺体的位置发生偏移，输出对装有所述勺体的所述盒盖进行剔除的剔除指令。

通过采用上述技术方案，先将盒盖放到工作台上，接着将勺体放到盒盖上，实现对盒盖的装勺，接着对勺体的位置进行检测，将勺体安装位置没有偏移的盒盖进行下料，并且对勺体安装位置有偏移的盒盖进行剔除，实现对勺体与盒盖装配质量的检测，有助于提高盒盖装勺的良品率。

优选的，所述检测数据包括勺头测量值和勺尾测量值，若所述勺头测量值位于预设的勺头阈值内，并且所述勺尾测量值位于预设的勺尾阈值内，即可判断出所述勺体的位置没有偏移；若所述勺头测量值没有位于预设的勺头阈值内，或者所述勺尾测量值没有位于预设的勺尾阈值内，则判断出勺体的位置发生偏移。

通过采用上述技术方案，对勺体上勺头和勺尾的位置均进行测量，并且综合勺头测量值和勺尾测量值对勺体整体的位置进行判断，有助于保证勺体是否发生位移的准确性。

优选的，所述对所述检测数据进行处理，还包括，

若所述勺头测量值和所述勺尾测量值相等，输出勺体不存在。

通过采用上述技术方案，通常情况下，勺体和勺头的形状大小不同，若对勺头进行测量得出的勺头测量值与对勺体进行测量得出勺体测量值相同，说明勺体不存在，将测量结果输出，以便人们对勺体上料的相关设备进行检查。

优选的，所述获取对所述勺体的检测数据之前，还包括，

输出将勺体按压在盒盖内的按压指令。