[发明专利]控制器局域网终端方案

权利要求书

1.一种控制器局域网(CAN)系统，其特征在于，包括：

网络总线，所述网络总线包括在第一终端与第二终端之间延伸的第一总线导线和第二总线导线；

连接到所述网络总线的多个CAN收发器装置；

在所述第一终端处连接在所述网络总线的所述第一总线导线与所述第二总线导线之间的第一双模总线终端电路；以及

在所述第二终端处连接在所述网络总线的所述第一总线导线与所述第二总线导线之间的第二双模总线终端电路，

其中所述网络总线以及第一双模总线终端电路和第二双模总线终端电路共同地被配置成支持差分通信模式和单端通信模式两者。

2.根据权利要求1所述的CAN系统，其特征在于，网络总线包括双绞线电缆。

3.根据权利要求1所述的CAN系统，其特征在于，所述第一双模总线终端电路和所述第二双模总线终端电路各自包括并联连接在所述网络总线的所述第一总线导线与所述第二总线导线之间的第一电阻终端路径和第二电阻终端路径，由此提供与所述网络总线在所述差分通信模式下操作时的阻抗匹配的奇模终端阻抗(R_ODD)，并且还提供与所述网络总线在所述单端通信模式下操作时的阻抗匹配的偶模终端阻抗(R_EVEN)。

4.根据权利要求3所述的CAN系统，其特征在于，所述第一电阻终端路径包括连接在所述网络总线的所述第一总线导线与所述第二总线导线之间且具有150Ω的电阻值的第一电阻器。

5.根据权利要求4所述的CAN系统，其特征在于，所述第二电阻终端路径包括：

连接在所述网络总线的所述第一总线导线与所述第二总线导线之间、各自具有300Ω的电阻值的一对串联连接的第二电阻器；以及

连接在接地参考电压与所述一对串联连接的第二电阻器的共享节点之间的分离电容器。

6.根据权利要求1所述的CAN系统，其特征在于，所述第一双模总线终端电路和所述第二双模总线终端电路各自包括：

串联连接在所述网络总线的所述第一总线导线与所述第二总线导线之间的第一电阻器和第二电阻器，其中所述第一电阻器和所述第二电阻器中的每一者具有与所述网络总线在所述差分通信模式下操作时的阻抗匹配的第一电阻值；

连接在参考电压端与所述第一电阻器和所述第二电阻器的共享节点之间的分离电容器；以及

连接在所述网络总线的所述第一总线导线与所述第二总线导线之间的第三电阻器，其中所述第一电阻器、所述第二电阻器和所述第三电阻器共同地被配置成使得，所述第三电阻器在与所述第一电阻器和所述第二电阻器组合时具有与所述网络总线在所述单端通信模式下操作时的阻抗匹配的电阻值。

7.根据权利要求1所述的CAN系统，其特征在于，每个CAN收发器装置被配置成通过使用所述差分通信模式与所述网络总线进行通信、检测所述网络总线上的错误，并且响应于检测到所述网络总线上的所述错误而改变为所述单端通信模式。

8.一种用于串行总线的线路终端的电路布置，其特征在于，包括：

双模总线终端电路，所述双模总线终端电路连接在所述串行总线的信号线之间，并且被配置成支持所述串行总线上的差分通信模式和单端通信模式两者。

9.根据权利要求8所述的电路布置，其特征在于，所述串行总线包括控制器局域网(CAN)双绞线电缆。

10.一种用于在电子控制单元(ECU)与连接到双模总线终端电路的网络总线之间进行通信的方法，所述双模总线终端电路被配置成支持所述网络总线上的第一物理层协议和第二物理层协议两者，其特征在于，所述方法包括：

由所述ECU处的收发器装置使用所述第一物理层协议或所述第二物理层协议在所述网络总线上发射或接收数据；其中所述双模总线终端电路包括并联连接在所述网络总线的第一导线与第二导线之间的第一电阻终端路径和第二电阻终端路径，以提供与所述网络总线用所述第一物理层协议操作时的阻抗匹配的奇模终端阻抗(R_ODD)，并且还提供与所述网络总线用所述第二物理层协议操作时的阻抗匹配的偶模终端阻抗(R_EVEN)。