[发明专利]一种拍打门机芯

说明书

本发明涉及一种拍打门机芯，涉及可用于地铁、铁路、轻轨等轨道交通以及各种闸机设备等领域的门机芯，其包括主支架、设于主支架内侧并且输出轴穿设主支架顶部的伺服电机、竖直设于伺服电机输出轴上并可随输出轴转动的门轴、设于门轴一侧并可随门轴转动的门板、设于主支架顶部并可用于限定伺服电机输出轴转动角度的限位结构、以及设于主支架顶部并可驱动伺服电机输出轴沿一定方向转动复位的复位结构。本发明结构简单，有利于降低故障率；运动控制由伺服电机完成，电控调节简单方便；保持力由电机完成，取消磁铁吸合及扭力限制器，降低成本。

技术领域

本发明涉及一种可用于地铁、铁路、轻轨等轨道交通以及各种闸机设备等领域的门机芯，特别是一种拍打门机芯。

背景技术

现有的拍打门机芯模块，有三种弊端：

第一种弊端，是用电磁铁吸合来提供保持力阻止闯闸，电磁铁吸合有声音，长期使用失效的几率会提高，吸合部分是机械结构容易磨损；

第二种弊端，为强制推开力使用扭力限制器控制，当电磁铁吸合后仍需推开门需使用大于扭力限制器；

还有一种弊端，传统IO控制，只能知道门板的开合，并不能知道门板所处的位置，及电机的状态。

基于以上原因，很有必要开发一台结构简易、功能可靠、成本又低的拍打门机芯模块。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷，提供一种简单高效、且满足闸机开关门所需功能的拍打门机芯。

为了达到上述目的，本发明的技术方案提供了一种拍打门机芯，包括主支架、设于所述主支架内侧并且输出轴穿设所述主支架顶部的伺服电机、竖直设于所述伺服电机输出轴上并可随输出轴转动的门轴、设于所述门轴一侧并可随所述门轴转动的门板、设于所述主支架顶部并可用于限定所述伺服电机输出轴转动角度的限位结构、以及设于所述主支架顶部并可驱动所述伺服电机输出轴沿一定方向转动复位的复位结构。

优选的，所述限位结构包括设于所述伺服电机输出轴上的限位撞块、以及设于所述主支架顶部宽度方向两端的前调节螺栓和后调节螺栓，所述限位撞块随所述伺服电机输出轴转动直至抵接所述前调节螺栓或所述后调节螺栓。

优选的，所述主支架顶部设有用于固定所述前调节螺栓和所述后调节螺栓的调节螺栓固定块。

优选的，所述调节螺栓固定块设有用于锁死所述前调节螺栓和所述后调节螺栓的螺丝。

优选的，所述复位结构包括设于所述伺服电机输出轴上的链条挂钩、一端固定设于所述主支架顶部的拉簧、以及连接所述拉簧另一端和所述链条挂钩的链条。

优选的，所述拉簧与所述主支架顶部之间连接有调节螺母和拉簧调节螺栓。

优选的，所述主支架顶部远离所述调节螺母和所述拉簧调节螺栓的一端设有轴承、以及套设于所述轴承的链轮，所述链条经过所述链轮远离所述调节螺母和所述拉簧调节螺栓的一侧。

优选的，所述主支架上设有用于装设所述拉簧的弹簧盒。

优选的，所述伺服电机输出轴与所述门轴之间设有联轴器。

优选的，所述伺服电机输出轴与所述门轴之间还设有下轴承座组件。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

本发明由伺服电机全权控制门机构开关门动作及到位位置，去除复杂的机械运动结构及到位调整结构，大部分调整由程序控制，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明一种拍打门机芯自然状态时的整体结构示意图；

图2为本发明一种拍打门机芯极限状态时的整体结构示意图；