[发明专利]一种用于膝关节置换手术的引导定位设备

权利要求书

1.一种用于膝关节置换手术的引导定位设备，其特征在于，包括前进模块（1）、旋转模块（2）、推进模块（3）、移动模块（4）、升降模块（5）、夹紧模块（6）和定位模块（7），所述前进模块（1）上设置有基座（101），所述旋转模块（2）底部设置在基座（101）顶部，所述旋转模块（2）顶部设置有转板（203），所述推进模块（3）底部设置在转板（203）的顶部，所述移动模块（4）设置在推进模块（3）的顶部，所述移动模块（4）一侧设置有移板（407），所述升降模块（5）设置在移板（407）一侧，所述升降模块（5）一侧设置有固定板（506），所述移动模块（4）两侧均设置有支撑座（401），所述夹紧模块（6）设置在固定板（506）底部的一端，所述定位模块（7）设底部设置在固定板（506）顶部的一端，所述定位模块（7）一侧设置有限位板（708）。

2.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换手术的引导定位设备，其特征在于，基座（101）中部中空，基座（101）中部一侧安装有第一电机（102），且基座（101）中部设置有配重块，基座（101）两侧的两端均设置有驱动轮（103），第一电机（102）通过转轴与基座（101）两侧的其中两个驱动轮（103）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换手术的引导定位设备，其特征在于，旋转模块（2）底部安装有第二电机（201），第二电机（201）顶端通过转轴活动连接有支撑杆（202），支撑杆（202）底端焊接在转板（203）的底端中部，转板（203）呈长方体型结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换手术的引导定位设备，其特征在于，推进模块（3）底部设置有支架（301），支架（301）呈“U”型结构，且支架（301）焊接在转板（203）的顶部，支架（301）一端安装有第三电机（302），第三电机（302）一端通过转轴活动连接有第一丝杆（303），支架（301）顶部两侧均焊接有第一滑轨（305），两个第一滑轨（305）顶部均连接有第一滑块（306），两个支撑座（401）分别焊接在两个第一滑块（306）的顶部，且其中一个第一滑块（306）一侧焊接有第一支撑板（304），第一支撑板（304）一侧焊接有第二滑块（307），第二滑块（307）中部开设有与第一丝杆（303）相适配的第一螺孔，第一丝杆（303）通过第一螺孔与第二滑块（307）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换手术的引导定位设备，其特征在于，两个支撑座（401）之间焊接有第二支撑板（402），第二支撑板（402）呈长方体型结构，其中一个支撑座（401）一侧安装有第四电机（403），第四电机（403）一端通过转轴活动连接有第二丝杆（404），移板（407）一侧焊接有第四滑块（408），第四滑块（408）中部开设有与第二丝杆（404）相适配的第二螺孔，第二丝杆（404）通过第二螺孔与第四滑块（408）连接，第二支撑板（402）一侧的上下两端均焊接有第二滑轨（405），两个第二滑轨（405）上均连接有第三滑块（406），两个第三滑块（406）均与移板（407）焊接，两个第二滑轨（405）与第二丝杆（404）之间平行。

6.根据权利要求1所述的一种用于膝关节置换手术的引导定位设备，其特征在于，升降模块（5）一侧设置有第三支撑板（501），第三支撑板（501）呈长方体型结构，第三支撑板（501）与移板（407）焊接，第三支撑板（501）顶端中部安装有第五电机（502），第五电机（502）底端通过转轴活动连接有第三丝杆（503），第三丝杆（503）两侧均设置有第三滑轨（507），且两个第三滑轨（507）与第三丝杆（503）之间平行，两个第三滑轨（507）均与第三支撑板（501）焊接，两个第三滑轨（507）上均连接有第五滑块（508），两个第五滑块（508）一侧焊接有滑板（504），滑板（504）呈长方体型结构，滑板（504）一侧中部焊接有第六滑块（509），第六滑块（509）中部开设有与第三丝杆（503）相适配的第三螺孔，第三丝杆（503）通过第三螺孔与第六滑块（509）连接，滑板（504）一侧焊接有连接杆（505），连接杆（505）底部与固定板（506）顶部一端焊接。