[发明专利]一种银行智能金库系统及其运行方法

权利要求书

1.一种银行智能金库系统，按空间布局包含入库上料处理区、仓储保管区、中央控制区、现金配款区、现金封包区和AGV搬运通道，其特征在于：

所述入库上料处理区设有延伸入仓储保管区的第一传送带和上料机器人，所述上料机器人将钱箱提取至第一传送带上；

所述仓储保管区设有成排延伸且多层层叠的物料架及可穿梭定位其中的若干台堆垛小车，经入库核检的周转箱或原封箱按仓储保管区的面额布局通过堆垛小车活动插接于物料架、分类入库存储或出库配款；

所述中央控制区为安装在服务器上的软件控制系统和数据库，并设有多屏合成显示器用于呈现金库运营状态、实时盘库结果；

所述现金配款区设有转接仓储保管区的第二传送带、循环传送的配款动线及沿配款动线长度向分布的四台机械臂，每台机械臂在自身两侧分设有存放钱箱的缓存平台，机械臂用于将钱捆从钱箱中取出并放置在配款动线上；

所述现金封包区接配款动线末端，用于对完成配款的币捆封装出库。

2.根据权利要求1所述银行智能金库系统，其特征在于：所述入库上料处理区设有可视化清点入库量的第一结算单元，所述现金封包区设有可视化清点出库量的第二结算单元，所述仓储保管区的堆垛小车上设有可视化清点库存量的第三结算单元，且各结算单元均信号接入中央控制区，用于实时动态盘库。

3.根据权利要求1所述银行智能金库系统，其特征在于：在AGV搬运通道对应入库上料处理区的外侧设有人手结合电子的交接区。

4.根据权利要求1所述银行智能金库系统，其特征在于：在入库上料处理区、仓储保管区和现金配款区外围所形成的半包围空间设有现金缓存区，且现金缓存区预留有两个以上的托盘位。

5.根据权利要求1所述银行智能金库系统，其特征在于：所述周转箱或原封箱分格装填成捆纸币或硬币，且满载状态下总金额固定，按面额布局上架存放、整箱出库。

6.根据权利要求1所述银行智能金库系统，其特征在于：现金配款区中，每台所述机械臂仅对应两个钱箱的币种配款转运，全部机械臂完整覆盖全面值币种。

7.根据权利要求1所述银行智能金库系统，其特征在于：基于除中央控制区外的各区分布所设的摄像头，所述中央控制区至少含有一部分现场全景屏。

8.一种银行智能金库系统的运行方法，其特征在于包括：

清点入库，待存储的周转箱或原封箱经交接送入入库上料处理区，由上料机器人移载至第一传送带上，并在完成清点入库量后向仓储保管区流转；

盘库，由仓储保管区的堆垛小车将每一箱从货架上取出，然后由可视化设备扫描，逐箱识别并清点入库记录，进行所有库存数量的自动盘查清点；

查库，逐箱检查清点，堆垛机器将钱箱从仓储保管区取出后，放到第一传送带上，再反向传输到上料处理区，由上料处理区的可视化清点入库的第一结算单元对钱箱进行自动识别现金的金额币种，再把钱箱放回仓储保管区；待仓储保管区所有的钱箱都经过清点后，出库货币中转运至配款动线，出库货币的配款结余部分再返还仓储保管区，逐一自动识别并遍历所有钱箱完成查库，在中央控制区呈现查库与原有库存数据的比对结果；

配款出库，由现金封包区的第二结算单元清点出库量，与第三结算单元信息交互、更新实时库存量。

9.根据权利要求8所述银行智能金库系统的运行方法，其特征在于：清点入库还包括在移载前对货币实物、周转箱、冠字号关联的入库预处理。

10.根据权利要求8所述银行智能金库系统的运行方法，其特征在于：在金库系统的入口处设置交接区，且在交接区包含：关于货币及其原封箱电子批量交接的实物流程，关于交接人员身份认证的行为流程，以及关于身份认证、电子批量交接与金库系统后台总控交互信息、账务的流程。