[发明专利]一种麻醉进针定位装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种麻醉进针定位装置的控制方法，该方法基于麻醉进针定位装置，麻醉进针定位装置包括平台机构、压力感应机构、编码器机构、打印机构和智能处理机构，压力感应机构、编码器机构和打印机构分别设置于平台机构，压力感应机构、编码器机构和打印机构分别与智能处理机构连接，本发明压力感应组件感应滚轮行经棘突及棘突间隙的受力情况，实现不同组织对滚轮力的反馈，智能处理机构得到实时的压力数据，编码器将记录边轮的转动次数转换成电信号传输至智能处理机构，智能处理机构将实时压力数据和实时移动距离数据拟合，智能处理机构根据曲线自动计算出最佳的进针位置，智能处理机构控制打印头移动至目标位置进行标记。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种麻醉进针定位装置的控制方法。

背景技术

硬膜外麻醉穿刺设备作为手术麻醉的医疗器械在临床上广泛的使用。硬膜外麻醉模拟手术时，医生需要选择合适的麻醉进针位置。麻醉进针位置一般选择腰椎L2，L3之间的间隙或腰椎L3，L4之间的间隙。目前在模拟手术中医生常采用两种方法定位两个间隙，方法一是医生先摸人体模型的骶骨，然后顺着骶骨向上摸腰椎骨的棘突，依次确认各腰椎骨，确认腰椎骨后选择需要进针的位置，并用笔做记号；方法二是医生站在人体模型的背后，张开大拇指和食指，用食指按压在髂脊上限，大拇指平行按到脊柱，通过上下按压找到脊椎间隙，并用笔做记号。

上述两种方法都是基于医生触觉选择的进针位，依靠医生触觉选择的进针位方法有时会使进针位置不够居中，或未能选择最佳的穿刺间隙，导致穿刺精度低的问题，另外穿刺过程中可能会扎到骨头或偏离穿刺的方向，最终导致硬膜外麻醉模拟手术失败。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种麻醉进针定位装置的控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种麻醉进针定位装置的控制方法,该方法基于麻醉进针定位装置，麻醉进针定位装置包括平台机构、压力感应机构、编码器机构、打印机构和智能处理机构，压力感应机构、编码器机构和打印机构分别设置于平台机构，压力感应机构、编码器机构和打印机构分别与智能处理机构连接，具体步骤为：

步骤1：麻醉进针定位装置预处理，包括确认压力感应机构、编码器机构、打印机构和智能处理机构的运行状态；

步骤2：麻醉进针定位装置沿人体模型脊柱的腰椎部表面移动，压力感应机构采集实时的压力数据以及编码器机构采集实时的移动距离数据传输至智能处理机构；

步骤3：智能处理机构处理数据后，数据拟合形成压力波动曲线，根据拟合后的压力波动曲线得到目标位置；

步骤4：智能处理机构控制打印头移动至目标位置，打印头在目标位置的体表打印标记，结束步骤。

进一步的，所述压力感应机构包括三组压力感应组件，三组压力感应组件分别分为通道一、通道二、通道三，通道二位于腰椎骨中央，通道一和通道三位于通道二的两侧。

进一步的，所述步骤3包括以下步骤：

步骤3.1：智能处理机构接收步骤2三组压力检测模块输出的实时的压力数据形成对应的压力数据集F1_Ti、F2_Ti和F3_Ti；

通道一采集的实时的压力数据集设为F1_Ti、通道二采集的实时的压力数据集设为F2_Ti、通道三采集的实时的压力数据集设为F3_Ti，F1_Ti＝(F1 _i，T_i)、F2_Ti＝(F2_i，T_i)和F3_Ti＝(F3_i，T_i)，F表示压力值，T表示采样时间,i表示集合数；