[发明专利]内脏运动的预测方法、装置、电子设备

说明书

本申请公开了一种内脏运动的预测方法、装置、电子设备。该方法包括：获取当前时刻的内脏外部皮肤的磁感数据，其中，磁感数据包括外部皮肤在不同坐标的运动信息；将磁感数据输入训练好的预测模型，由预测模型输出目标时刻的预测磁感数据，其中，目标时刻为当前时刻之后的时刻；将预测磁感数据输入训练好的拟合模型，由拟合模型输出内脏的运动数据。解决了相关技术中的内脏在进行超声成像时，由于被测者的呼吸等运动，造成内脏位置发生变化，导致所成像的内脏位置是当前时刻之前的内脏位置，内脏运动无法及时获知的问题。

技术领域

本申请涉及医疗辅助领域，具体而言，涉及一种内脏运动的预测方法、装置、电子设备。

背景技术

目前在内脏手术中，可以通过对内脏的超声成像，来确定内脏位置，进而进行手术辅助。但是，内脏的位置会随着呼吸和运动发生变化，而超声成像存在一定的时间滞后性。导致得到的最新的超声成像，已经不是当前的内脏位置和状态，而是之前的内脏位置和状态。这样对当前时刻的手术辅助，难以起到准确有效的效果。按照当前的现有技术，无法及时获知内脏的准确位置。

针对相关技术中的内脏在进行超声成像时，由于被测者的呼吸等运动，造成内脏位置发生变化，导致所成像的内脏位置是当前时刻之前的内脏位置，内脏运动无法及时获知的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种内脏运动的预测方法、装置、电子设备，以解决相关技术中的内脏在进行超声成像时，由于被测者的呼吸等运动，造成内脏位置发生变化，导致所成像的内脏位置是当前时刻之前的内脏位置，内脏运动无法及时获知的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种内脏运动的预测方法，所述方法包括：获取当前时刻的内脏外部皮肤的磁感数据，其中，所述磁感数据包括所述外部皮肤在不同坐标的运动信息；将所述磁感数据输入训练好的预测模型，由所述预测模型输出目标时刻的预测磁感数据，其中，所述目标时刻为所述当前时刻之后的时刻；将所述预测磁感数据输入训练好的拟合模型，由所述拟合模型输出所述内脏的运动数据。

可选的，将所述磁感数据输入训练好的预测模型，由所述预测模型输出目标时刻的预测磁感数据之前，所述方法还包括：获取磁感数据的第一历史数据，其中，所述第一历史数据为当前时刻之前的磁感数据；从所述第一历史数据中提取多组第一训练数据，其中，每组第一训练数据包括作为模型输入的在先时刻的磁感数据，以及作为模型输出的在后时刻的磁感数据，所述在先时刻和所述在后时刻的时间间隔，与所述当前时刻和所述目标时刻的时间间隔相同；根据所述多组第一训练数据对预测模型进行训练，直至预测模型的预测误差达到第一预设要求。

可选的，将所述磁感数据输入训练好的预测模型，由所述预测模型输出目标时刻的预测磁感数据之后，所述方法还包括：采集所述目标时刻的目标磁感数据；根据所述目标磁感数据，更新所述第一历史数据，以更新对应的训练数据；根据更新后的训练数据，对所述预测模型进行更新训练，得到更新后的预测模型。

可选的，根据所述多组第一训练数据对预测模型进行训练，直至预测模型的预测误差达到第一预设要求包括：根据多层感知机网络创建初始模型，其中，所述多层感知机网络包括多个网络参数，多个网络参数至少包括下列至少之一：预测窗口输入数，隐藏层数，所述多层感知机网络通过贝叶斯寻优算法学习网络参数；对所述初始模型进行初始化，通过所述多组第一训练数据，采用法向传播算法对所述初始模型进行监督学习训练；在检测到所述初始模型的预测误差满足所述第一预设要求的情况下，将训练完成的初始模型作为所述预测模型，其中，所述预测误差包括最大误差ME，均方根误差RMSE。

可选的，获取当前时刻的内脏外部皮肤的磁感数据包括：通过设置在所述外部皮肤上的EM传感器，采集原始磁感数据；将所述原始磁感数据在三维坐标方向上转换为一维信号，并根据一维信号确定用于标记所述外部皮肤的呼吸运动的第一主方向；对所述第一主方向进行数据归一化，数据光滑化以及清除异常值的处理，得到所述磁感数据。