[发明专利]一种空中目标短期冲突检测方法

权利要求书

1.一种空中目标短期冲突检测方法，其特征在于，将整个飞行过程的空域按照水平安全间隔参数和垂直安全间隔参数进行栅格化，获得多个空域栅格，在全飞行空域内建立空间三维坐标，根据空间三维坐标标记每个空域栅格，

若计算出两个空中目标处于同一个空域栅格中，则直接进行冲突预警，

若计算出两个空中目标位于相邻的两个空域栅格中，则有可能发生冲突，进一步计算两个空中目标的水平距离和垂直距离，结合水平安全间隔参数和垂直安全间隔参数最终判断两个空中目标是否存在冲突。

2.如权利要求1所述的一种空中目标短期冲突检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1：将整个飞行过程空域划分为由若干个航迹运行终端空域、雷达管制运行空域以及程序管制运行空域组成的全飞行空域，

S2：在全飞行空域内，根据雷达管制运行空域的属性和程序管制运行空域的属性，设置相应的水平安全间隔参数和垂直安全间隔参数，

S3：根据垂直安全间隔，将任务区域分为若干个高度层，在每一个高度层，根据水平安全间隔，将运行空域栅格化处理，在全飞行空域内建立空间三维坐标，对每个空域栅格的空间位置进行编号，

S4：根据目标的飞行位置信息，计算出目标所处的空域栅格的编号，

S5：若计算出两个空中目标处于同一个空域栅格中，则由于不符合垂直安全间隔，进行冲突预警或告警，

若是两个空中目标位于相邻的两个空域栅格中，则有可能发生冲突，进一步计算两个空中目标的水平距离和垂直距离，结合水平安全间隔参数和垂直安全间隔参数最终判断两个空中目标是否存在冲突。

3.如权利要求2所述的一种空中目标短期冲突检测方法，其特征在于，步骤S1具体为，依据空中管制规则，将飞行过程全区域分为运行终端空域、雷达管制区域和程序管制区域，利用空域边界线将全飞行空域A进行划分如下：

A＝{A₁,A₂,…,A_i}

其中，i表示全飞行空域A划分的管制区域总数。

4.如权利要求2所述的一种空中目标短期冲突检测方法，其特征在于，步骤S2具体为，根据划分好的全飞行空域A，设置相应的水平安全间隔参数h_i和垂直安全间隔参数k_i，获得具有水平安全间隔和垂直安全间隔的全飞行空域R：

R＝{(A₁,h₁,k₁),(A₂,h₂,k₂),…,(A_i,h_i,k_i)}

其中，i表示全飞行空域A划分的管制区域总数，h_i代表A_i空域的水平安全间隔，k_i代表A_i空域的垂直安全间隔。

5.如权利要求2所述的一种空中目标短期冲突检测方法，其特征在于，步骤S3获得多个空域栅格具体为：

根据A_i区域的垂直安全间隔，将A_i空域划分为不同的高度层：

A_i＝{A_i1,A_i2,,…,A_ij,}

其中，i表示全飞行空域A划分的管制区域总数，j表示A_i空域划分的高度层数量。

在每一个高度层内，根据A_i空域的水平安全间隔，将A_ij区域栅格化为：

其中，参数m表示将A_i空域沿着正北方向，以水平安全间隔为步长，栅格化的总数；参数n表示将A_i空域沿着正东方向，以水平安全间隔为步长，栅格化的总数，

至此，空域栅格的划分完成，获得多个空域栅格，类似于一个魔方。