[发明专利]一种用于钢管束焊接生产线中的自动化打孔划线机构及方法

说明书

本发明提供一种用于钢管束焊接生产线中的自动化打孔划线机构及方法，包括支撑主体支架结构、端面对齐定位结构、夹紧结构、钢管束进给滚筒机构、打孔系统、划线系统等。运动过程及打孔划线过程中夹紧，避免钢管束壁面倾斜扭曲影响加工效果；钢管束进给滚筒机构用于实现钢管束的运动及减速、停止等操作；打孔、划线系统由龙门支架、导轨、减速机、末端执行器组装，其中末端执行器包含打孔套件及划线套件，用于在钢管束到达指定位置后，按照预设方案，对钢管束表面进行打孔及划线操作。采用本发明可以实现钢管束的自动化对齐、打孔、划线操作，为后续钢管束的焊接装配提供条件，能有效提高钢管束的组装效率，降低用人成本，提高劳动生产率。

技术领域

本发明属于焊接生产技术领域，具体涉及一种用于钢管束焊接生产线中的自动化打孔划线机构及方法。

背景技术

装配式建筑将在工厂加工制造完成的建筑构件和配件直接在建筑现场进行组装而形成建筑的方式，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工等方式，是未来建筑行业的发展趋势之一。装配式钢结构建筑作为装配式建筑的主要类型之一，具有轻快好省的优势，可以提升建筑品质，能够更加环保节能、减少劳动力、提高生产效率、降低建造成本，是未来城市建设发展的方向。钢管束是装配式钢结构建筑的主要部件之一，也是使用量最大的一类部件。

一般来说，每一排钢管束由若干矩形钢管通过联结形成，相邻矩形钢管之间通过焊接联结在一起，焊缝非常长，焊接作业量较大，焊接后再进行装配，后续装配过程中需要预设孔洞及焊接不同支撑的位置。钢管束焊接生产线可完成前期钢管焊接为钢管束，后续的打孔划线目前需要人工进行打孔，在进行测量后进行划线定位焊接不同的支撑，生产效率较低，定位不准确同时由于支撑的不同时常发生组焊错的情况，影响钢管束的整体生产，采用自动化的钢管束划线打孔机构，可以有效提高生产效率，降低人力成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于钢管束焊接生产线中的自动化打孔划线机构及方法，用于提高钢管束组立的生产效率，降低生产成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于钢管束焊接生产线中的自动化打孔划线机构，所述自动化打孔划线机构布置在钢管束焊接生产线的末端，所述钢管束焊接生产线用于对矩形钢管焊接成的钢管束进行传动定位并进行打孔划线操作；所述自动化打孔划线机构包括传动定位结构和打孔划线支架结构。

进一步地，所述传动定位结构包含支架结构，定位结构，传动结构，压紧结构；所述压紧结构、传动结构、定位结构构成传动定位结构，分别固定在支架结构上。

进一步地，所述支架架构包含顶板支撑，底板支撑，支撑柱，支撑底座，底板支撑座；其中顶板支撑及底板支撑用于固定底板支撑座及定位结构，传动结构及压紧结构；支撑柱用于连接固定顶板支撑及底板支撑，支撑底座及底板支撑座用于支撑底板支撑，防止变形；支架结构通过支撑底座及底板支撑座固定在地面上。

进一步地，所述定位结构通过机械定位或者光学定位方法，判断钢管束到达的位置，并反馈给控制系统控制传动结构的电机的运转速度或启停。

进一步地，所述传动结构包含电机，减速箱，第二连接杆，若干个传动辊子结构。

进一步地，所述传动辊子结构包含换向器，联轴器，支撑座，传动轴，轴承座，轴承和传动辊；由电机输出动力，通过减速箱及第二连接杆将动力传输至各个传动辊子结构，通过换向器、联轴器、传动轴使得传动辊进行旋转运动，借助于钢管束的重力产生的摩擦力，使得钢管束进行运动，其中可根据需求不同选择变频电机及配套减速箱达到不同速度控制；当钢管束通过定位结构时，根据反馈操作控制所述电机运转，达到控制钢管束停止位置。