[发明专利]一种辅助质控方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明公开了一种辅助质控方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，涉及医疗检测辅助领域，其中方法包括：接收采集的图像数据；根据所述图像数据，确定三维模型是否建立完整；若所述三维模型建立完整，则输出所述图像数据采集完整的信息。相较于现有的辅助质控方法，通过对比检测部位名称和检测框位置是否满足预设条件的方式来进行辅助质控或者通过胶囊内窥镜辅助诊断软件将肠胃部位点亮的方法，本发明中通过图像数据，确定三维模型是否建立完整的方法，避免了较长的检测时间以及复杂的数据质控过程，降低了误检或漏检的概率，提高了辅助质控的准确性，能更快速准确地检测胶囊内窥镜检查的完备性，实现对胶囊内窥镜数据辅助质控。

技术领域

本发明涉及医疗检测辅助领域，特别涉及一种辅助质控方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

胶囊内窥镜即无线内窥镜，它是由一个微型照相机、数字处理系统和无线收发系统等组成，受检者将胶囊内窥镜吞咽下后，可将受检者消化道图像无线传送到体外的接收器。胶囊内窥镜进行肠胃检查的时候，完全依靠胶囊内窥镜的自身重力和胃肠道的自然蠕动在病人的消化道内运动并拍摄图像，由于人体肠胃内部结构复杂，弯道和褶皱较多，导致拍摄图像存在盲区，对于异常有病变的部位，不能提供角度全面的图片，以及不能直观的展现出是否拍摄完整，这对胶囊内镜辅助质控的完备性检测带来了困难。

目前现有的两种辅助质控方法，一种是终端设备根据胶囊内窥镜采集的图像数据，当检测到存在肠胃部位时就输出检测到的肠胃部位名称及检测框的位置信息，并确定肠胃部位的检测框在图像中的位置。当满足预设条件时，肠胃部位被完整检查，并根据检测出的肠胃部位内的分割单元的数量与目标区域内所有分割单元的数量确定完备性，当确定完备性为100％时，胶囊内窥镜结束图像采集。此方法中胶囊内窥镜每检测到肠胃部位都需要输出肠胃部位名称及检测框的位置信息并对比是否满足预设条件，这种质控方法不仅医生会出现视觉疲劳，而且检测时间长，数据量大以及数据质控复杂。另一种方法是依据胶囊内窥镜辅助诊断软件识别肠胃各个部位，若识别到肠胃应有的部位则点亮部位，如果肠胃所有部位完全点亮，则视为肠胃被完全检查。但此方法可能会出现未识别到部位却误点亮或者识别到部位却没有点亮的情况，增大了造成误检或者漏检的概率，数据辅助质控不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助质控方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，通过根据图像数据，确定三维模型是否建立完整的方法，避免了较长的检测时间以及复杂的数据质控过程，降低了误检或漏检的概率，提高了辅助质控的准确性，能更快速准确地检测胶囊内窥镜检查的完备性，实现对胶囊内窥镜数据辅助质控。

依据本发明的一个方面，本发明提供了一种辅助质控方法，包括：

接收采集的图像数据；

根据所述图像数据，确定三维模型是否建立完整；

若所述三维模型建立完整，则输出所述图像数据采集完整的信息。

可选地，所述根据所述图像数据，确定三维模型是否建立完整，包括：

利用三维重建技术，将所述图像数据进行三维重建得到所述三维模型；

确定所述三维模型是否建立完整。

可选地，所述确定三维模型是否建立完整，包括：

检测所述三维模型与目标模型是否相符；

若相符，则输出所述图像数据采集完整的信息；

若不相符，则输出所述图像数据采集不完整的信息。

可选地，所述若不相符，则输出所述图像数据采集不完整的信息之后，还包括：

重新采集并接收图像数据。

可选地，所述检测所述三维模型是否与目标模型是否相符，包括：