[发明专利]车载计算平台装置、车载电子系统及车辆

说明书

本申请提供一种车载计算平台装置、车载电子系统及车辆，涉及车辆技术领域，该车载计算平台装置包括：设置有多个标准槽位的背板单元，背板单元通过槽位插接子板卡，子板卡包括输入/输出单元和主控处理单元。通过背板单元为插接在背板单元上的子板卡供电和数据互通；输入/输出单元将接收数据通过背板单元对应传递至子板卡；主控处理单元基于硬件隔离和虚拟化技术，通过搭载多系统，进行不同系统的业务处理。本申请的车载计算平台装置具有较好的可扩展性，可以升级迭代，可以适配不同的车型，能够满足车载软件不断升高的算力需求。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载计算平台装置、车载电子系统及车辆。

背景技术

随着电子技术及人工智能的高速发展，车辆的智能化程度越来越高。这其中离不开车辆的控制硬件和控制软件的相辅相成，车辆的控制硬件用于提供车辆控制的基础物理支撑，车辆的控制软件用于提供控制逻辑运算及分析。

目前，在对车辆的控制软件进行升级迭代时，通常会伴随着大量的控制硬件算力需求，而车辆的控制硬件通常是根据车型进行定制化开发获得的，导致车辆的控制硬件的可扩展性较差。

发明内容

本申请提供一种车载计算平台装置、车载电子系统及车辆，以解决目前车辆的控制硬件的可扩展性较差的问题。

第一方面，本申请提供一种车载计算平台装置，包括：设置有多个标准槽位的背板单元，背板单元通过槽位插接子板卡，子板卡包括输入/输出单元和主控处理单元；

背板单元，用于为插接在背板单元上的子板卡供电和数据互通；

输入/输出单元，用于将接收数据通过背板单元对应传递至子板卡；

主控处理单元，用于基于硬件隔离和虚拟化技术，通过搭载多系统，进行不同系统的业务处理。

可选的，主控处理单元包括系统级芯片(System on Chip，SOC)，SOC上搭载多系统，该系统至少包括仪表系统、娱乐系统和驾驶系统中的至少一种，SOC用于进行不同系统的业务处理。

可选的，主控处理单元还包括分别与SOC连接的视频输入模块、视频输出模块以及音频处理模块；视频输入模块，用于接收车载视频设备发送的视频信息，将视频信息传递给SOC，使得SOC根据视频信息进行相应的业务处理；视频输出模块，用于输出SOC对视频信息的业务处理结果；音频处理模块，用于接收车辆内部或外部的音频信息，将音频信息传递给SOC，以及输出经过SOC处理后的音频信息。

可选的，背板单元包括电源供给模块、管理总线、高速串行总线(PeripheralComponent Interconnect Express，PCIE)总线以及以太网总线；电源供给模块，用于为插接在背板单元上的子板卡供电；管理总线，包括内部集成电路(Inter-IntegratedCircuit，I2C)总线和休眠/唤醒总线，I2C总线用于子板卡的微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)的底层数据互通；休眠/唤醒总线用于休眠或唤醒子板卡；PCIE总线，用于子板卡的应用数据互通；以太网总线，用于子板卡的实时车身数据互通。

可选的，背板单元还包括通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)；USB总线，用于在PCIE总线带宽不足的情况下，进行子板卡的应用数据互通。

可选的，接收数据包括车身数据和车身外数据，输入/输出单元包括车辆处理器(Vehicle Processor，VP)模块、车身总线模块、车身输入/输出控制模块以及射频(RadioFrequency，RF)模块；VP模块，用于确定接收数据是否需要其他子板卡处理；若是，则将接收数据通过背板单元传递给其他子板卡；若否，则将接收数据通过车身总线模块或车身输入/输出控制模块转发至车身的目标节点；车身总线模块，用于接收或发送以总线方式传递的车身数据；车身输入/输出控制模块，用于接收或发送以单端信号方式传递的车身数据；RF模块，用于接收或发送车身外数据。