[发明专利]一种旋转装置、旋转装置的控制方法及缝纫机

权利要求书

1.一种旋转装置，其特征在于，包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机用于驱动第一传动组件运动，所述第一传动组件包括第一同步带轮(11)，所述第一同步带轮(11)上连接有弹簧电线(9)，所述弹簧电线(9)绕所述第一同步带轮(11)的旋转轴所在的轴线螺旋延伸，所述第一同步带轮(11)连接被驱动机构，所述第一驱动电机通过第一传动组件控制被驱动机构的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于，所述第一同步带轮(11)上还连接有气管(10)，所述弹簧电线(9)绕所述气管(10)所在的轴线将气管(10)环绕，所述气管(10)所在的直线与第一同步带轮(11)的旋转轴重合，所述第一同步带轮(11)连接有气管(10)和弹簧电线(9)的一侧设置有连接板(12)，所述气管(10)和弹簧电线(9)通过连接板(12)与第一同步带轮(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转装置，其特征在于，所述连接板(12)上设置有第一插线孔，弹簧电线(9)的一端设置在第一插线孔内；所述连接板(12)的上方设置有第一安装板(8)，第一安装板(8)上设置有第二插线孔，所述弹簧电线(9)的另一端设置在第二插线孔内。

4.根据权利要求3所述的一种旋转装置，其特征在于，所述连接板(12)的中心开设有第一工作孔，气管(10)的第一端设置在第一工作孔中，第二端设置在第一安装板(8)上。

5.根据权利要求3所述的一种旋转装置，其特征在于，所述第一安装板(8)的一侧设置有连接件(7)，所述连接件(7)呈“U”字型，包括横板和两个相互平行的竖板，第一安装板(8)与横板贴合，两个竖板的自由端设置有折弯结构，所述横板和两个竖板一体成型，所述横板与连接板(12)平行设置，所述横板上设置有镂空部，弹簧电线(9)和气管(10)穿过镂空部与第一安装板(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转装置，其特征在于，所述弹簧电线(9)为多条，多条弹簧电线(9)呈同一方向环绕在气管(10)的外部，气管(10)设置在多条弹簧电线(9)围绕的空间的中间。

7.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第二同步带轮以及用于连接第一同步带轮(11)和第二同步带轮的同步带，所述第一同步带轮(11)用于连接被驱动机构，所述第二同步带轮与驱动电机的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋转装置，其特征在于，所述第一驱动电机驱动第一传动组件运动，进而带动弹簧电线(9)绕气管(10)旋转以及被驱动机构的旋转，所述被驱动机构旋转3～8圈，且弹簧电线(9)和被驱动机构旋转的方向一致，被驱动机构边旋转边工作。

9.根据权利要求8所述的一种旋转装置，其特征在于，被驱动机构旋转3～8圈后，第一驱动电机驱动第一传动组件运动，进而带动弹簧电线(9)和被驱动机构往上一次旋转的相反方向旋转，此时被驱动机构在转动的过程中不工作。

10.根据权利要求8所述的一种旋转装置，其特征在于，被驱动机构旋转3～8圈后，第一驱动电机驱动第一传动组件运动，进而带动弹簧电线(9)和被驱动机构往上一次旋转的相反方向旋转，此时被驱动机构边旋转边工作。

11.一种如权利要求1～10任一项所述的旋转装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：所述第一驱动电机驱动第一同步带轮(11)运动，第一同步带轮(11)带动连接板(12)与被驱动机构旋转一定圈数，连接板(12)带动弹簧电线(9)绕气管(10)旋转；

S2：被驱动机构旋转一定圈数后，所述第一驱动电机驱动第一同步带轮(11)向S1中的相反方向旋转，第一同步带轮(11)带动连接板(12)与被驱动机构旋转一定圈数，连接板(12)带动弹簧电线(9)绕气管(10)旋转。