[发明专利]一种空调器的控制方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括：

步骤S1：扫地机器人运行清扫模式，根据储存的房间地图信息对指定房间内的各个分区依次进行清扫；

步骤S2：空调器开启空气净化模式，检测内的各个分区是否存在所述扫地机器人，若存在，确认所述扫地机器人是否运行所述清扫模式，若运行，则进入联动模式；

步骤S3：在联动模式下，所述扫地机器人实时检测所述扫地机器人与上方遮蔽物的竖直距离，并测量环境质量参数；

步骤S4：当所述竖直距离小于等于第一距离阈值时，测量得到第一环境质量参数K₁，当所述竖直距离大于第一距离阈值时，测量得到第二环境质量参数K₂，所述扫地机器人至少根据所述第一环境质量参数K₁和所述第二环境质量参数K₂得到环境质量综合参数K，并将所述环境质量综合参数K发送至所述空调器；

步骤S5：当所述扫地机器人移动至下一个分区时，所述空调器的导风方向切换至所述扫地机器人所处的前一个分区，并根据前一个分区对应的所述空气质量综合参数K调节所述空调器在所述扫地机器人所处的前一个分区的空气净化运行效率。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一环境质量参数K₁包括第一空气污染参数K_A1，所述第二环境质量参数K₂包括第二空气污染参数K_A2；

所述步骤S3还包括：所述扫地机器人通过烟雾检测模块、甲醛检测模块、粉尘检测模块、PM2.5检测模块和/或氧负离子检测模块检测空气污染参数；

所述步骤S4还包括：当所述竖直距离小于等于第一距离阈值时，测量得到第一空气污染参数K_A1，当所述竖直距离大于第一距离阈值时，测量得到第二空气污染参数K_A2。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一环境质量参数K₁还包括第一地面污染参数K_B1，所述第二环境质量参数K₂还包括第二地面污染参数K_B2；

所述步骤S3还包括：所述扫地机器人检测收集的灰尘质量，计算灰尘质量增加速率，得到地面污染参数；

所述步骤S4还包括：当所述竖直距离小于等于第一距离阈值时，测量得到第一地面污染参数K_B1，当所述竖直距离大于第一距离阈值时，测量得到第二地面污染参数K_B2。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人检测收集的灰尘质量，计算灰尘质量增加速率，得到地面污染参数，包括：

所述扫地机器人每t₁时间检测总垃圾质量M₀，计算得到t₁时间内的垃圾质量增加量△M，当△M小于等于灰尘质量阈值时，计算t₁时间内的灰尘质量增加速率；当△M大于灰尘质量阈值时，忽略本次△M的值，t₁时间内的灰尘质量增加速率选取前n个灰尘质量增加速率的平均值；

其中，n为常数。

5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一环境质量参数K₁＝x₁K_A1+y₁K_B1；所述第二环境质量参数K₂＝x₂K_A2+y₂K_B2；

其中，x₁、y₁、x₂、y₂为常数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，环境质量综合参数K＝xK₁+yK₂；

其中，x、y为常数，并且，x＞y。