[发明专利]一种场景库创建的方法、装置和电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种场景库创建的方法、装置和电子设备。本发明实施例通过获取目标场景；确定所述目标场景中的至少一个特征以及所述特征对应的维度标签；根据所述至少一个特征查询历史路测数据，获取至少一个候选场景；将所述至少一个候选场景以及所述至少一个候选场景中每个特征对应的维度标签保存到所述目标场景对应的场景库。通过上述方法，可以高效的创建满足高价值的场景库，减少人力资源的浪费，并可以实现算法的快速迭代和测试验证。

技术领域

本发明涉及智能城市交通领域，具体涉及一种场景库创建的方法、装置和电子设备。

背景技术

随着科技的发展，自动驾驶汽车逐渐出现在人们的视野中，目前自动驾驶汽车已经发展到L4级，所述L4级的自动驾驶汽车是指在限定道路和限定环境条件下，仅需指定出发地和目的地，自动驾驶汽车在无须人协助的情况下，可以自主的从出发地驶向目的地，在行驶过程中自动驾驶汽车和自动驾驶系统将完成所有的驾驶操作并负责行车安全。

现有技术中，在L4级自动驾驶系统中所使用的算法需要通过大量的测试才能证明其可靠性，所述测试的方法主要包括封闭场测试、公开道路测试以及仿真测试。其中，所述封闭场测试由于场地和交通参与者的灵活布置可以进行人为场景设计，从而进行特定场景和功能的验证测试，但同时也受到封闭场地资源有限的限制无法模拟真实世界里复杂的交通状况；所述公开道路测试是目前自动驾驶测试最主要的测试验证手段，通过在不同区域、时段、天气、交通环境下进行充分的测试对自动驾驶系统所使用的算法进行测试迭代，但是人力物力成本高昂测试迭代周期较长，并且随着自动驾驶能力的提升，在道路测试过程中碰见长尾场景的概率会越来越低，在未来将很难满足测试的需求；因此，所述仿真测试在自动驾驶的测试环节具有不可或缺的作用，在仿真测试中仿真平台可以通过复现场景库中的场景来对自动驾驶系统所使用的算法进行测试和验证，作为真实道路测试的前置测试来验证迭代算法，当算法在场景库上的表现达到预期之后再进行路测，从而降低道路测试成本并提高算法迭代的效率；同时场景库可以对一些危险的罕见场景进行仿真测试，来验证自动驾驶系统的安全性，因此仿真测试中场景库是非常重要的一环，现有技术中在创建场景库时，主要通过获取道路测试过程中安全驾驶员上报的场景数据，然后由工程师手动建立相应的场景库，但是若采用上述方式建立大规模的场景库，需要耗费大量的人力成本，并且随着自动驾驶技术的提升，更迫切需要长尾场景以确保自动驾驶系统的安全能力，这类场景需要依靠人工标注，效率较低，而且在历史路测数据中筛选挑选出的真实场景也较少，缺少针对性，无法满足特定功能的快速迭代和测试验证。

综上所述，如何高效的创建满足高价值的场景库，是目前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种场景库创建的方法、装置和电子设备，可以高效的创建满足高价值的场景库，减少人力资源的浪费，并可以实现算法的快速迭代和测试验证。

第一方面，本发明实施例提供了一种场景库创建的方法，该方法包括：获取目标场景；确定所述目标场景中的至少一个特征以及所述特征对应的维度标签；根据所述至少一个特征查询历史路测数据，获取至少一个候选场景；将所述至少一个候选场景以及所述至少一个候选场景中每个特征对应的维度标签保存到所述目标场景对应的场景库。

可选的，该方法还包括：

根据预先设定的过滤条件对所述至少一个候选场景进行筛选，获取符合所述过滤条件的候选场景。

可选的，该方法还包括：

将所述符合所述过滤条件的候选场景，以及所述符合所述过滤条件的候选场景中每个特征对应的维度标签保存到所述目标场景对应的场景库。

可选的，所述目标场景包括高价值场景和衍生场景，其中，所述高价值场景为实际路测获取的真实场景，所述衍生场景为仿真场景。

可选的，响应于所述目标场景为衍生场景，该方法还包括：