[发明专利]一种解决loRa多通道网关通道间串扰的方法

权利要求书

1.一种解决loRa多通道网关通道间串扰的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、主控MCU进入到查询状态后，开启帧时隙发送过程，主控MCU向所有无线模块发送“发送查询帧”指令，无线模块收到后空口发送“查询命令”，发送完“查询命令”后，发送“发送查询帧完成”给主控MCU，并将模块设置为Sleep状态，主控MCU等所有无线模块的“发送查询帧完成”帧都收齐后，向无线模块发送“开始射频接收”指令；

S2、无线模块接收到“开始射频接收”指令后，驱动无线模块进入到接收状态开始CAD过程，无线模块如果接收CAD超时，说明此时隙没有收到有效数据也未检测到碰撞，发送“手持式识读设备时隙结束”消息，消息中的结果参数为：CAD超时，如果无线模块收到了CAD，但是未检测到完整的数据包或射频接收错误，则发送“手持式识读设备时隙结束”消息，消息中的结果参数为：碰撞，如果无线模块收到了正确的数据，无论数据格式如何，则发送“手持式识读设备时隙结束”消息，消息中的结果参数为：正确接收，无线模块在发送完“手持式识读设备时隙结束”消息后，将无线射频切换到Sleep状态；

S3、主控MCU接收完所有无线模块的“手持式识读设备时隙结束”消息后，发送“发送ACK+中间查询”指令；

S4、无线模块接收到“发送ACK+中间查询”指令后，根据刚结束的上一时隙的结果，空口发送ACK+中间查询或中间查询，如果是最后一个时隙发送ACK，空口发送完毕后，向主控MCU发送“发送ACK+中间查询完成”消息，并将射频切换至Sleep状态，如果是本帧最后一个时隙，“发送ACK+中间查询完成”消息中包含本帧的状态统计，即竞争时隙、空闲时隙、正确接收时隙的数目；

S5、主控MCU收齐所有无线模块的“发送ACK+中间查询完成”消息后，如果不是本帧最后一个时隙，向无线模块发送“开始射频接收”指令，重复S3，如果是本帧最后一个时隙，主控MCU统计所有无线模块状态，判断时隙是否全为空，如果全为空是否满足结束条件，如果满足结束条件，则查询过程结束，向所有无线模块发送“主控停止查询”命令，无线模块收到“主控停止查询”后，空口发送停止查询命令，发送完毕后向主控MCU发送“主控停止查询完成”消息，将无线射频置为Sleep状态，主控MCU收齐所有无线模块的“主控停止查询完成”消息后，当前查询业务结束，主控MCU向上位机报告“查询结束通知”；

S6、如果本帧是最后一个时隙，但不满足结束条件时，主控MCU按照最大原则计算下一个帧的时隙数，开启新的帧，向所有无线模块发送“发送查询帧”指令，重复S1。

2.根据权利要求1所述的解决loRa多通道网关通道间串扰的方法，其特征在于，所述S2和所述S3中手持式识读设备唤醒接收终端之前会在f12信道侦听、广播自己设备ID、频率和设备运行状态，网关收到手持式识读设备的广播帧后，回复网关ID、信道使用信息和设备运行状态。手持式识读设备与网关定期交互设备状态，以更新周边设备列表和状态信息。

3.根据权利要求1所述的解决loRa多通道网关通道间串扰的方法，其特征在于，所述S2和所述S3中所述手持式识读设备在信道f1上广播MAC命令，其中包括网关状态信息和多信道并发接入指示。接收终端收到后，根据网关设备状态可选择的切换到网关信令信道f11。

4.根据权利要求1所述的解决loRa多通道网关通道间串扰的方法，其特征在于，所述S2和所述S3中所述接收终端在网关f11信道获得网关可用信道资源和配置信息，并进入业务信道实现多通道业务并行接入，接收终端完成业务接入后转入休眠。

5.根据权利要求1所述的解决loRa多通道网关通道间串扰的方法，其特征在于，所述所述S2和所述S3中的网关包括网关主体，所述网关主体的表面设置有安装组件，所述安装组件包括U形安装架，所述U形安装架表面的两侧均设置有固定件。

6.根据权利要求5所述的解决loRa多通道网关通道间串扰的方法，其特征在于，所述U形安装架的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的表面连接有转动座。