[发明专利]一种基于实物模块的投影画面输出方法、系统及设备

权利要求书

1.一种基于实物模块的投影画面输出方法，其特征在于，

实物模块用于与投影画面交互从而辅助游戏互动，根据实物模块的信息确定对应的虚拟图像，虚拟图像是系统内存储或者通过传输获取的模板图像或者是系统自主生成的图形，虚拟图像与实物模块的匹配是一一对应的匹配或者是一个实物模块对应多个虚拟图像的一对多匹配；

采集包含投影画面和实物模块的采集图像；

定位并提取所述投影画面在所述采集图像中的参考线，并获取参考线在采集图像中的长度，获取投影画面中参考线的像素长度；

所述参考线是投影画面上关键点的连线或者投影画面对应的参照矩形区域的边，所述参考线是表示投影画面相对大小的线段；

定位并提取所述实物模块在所述采集图像中的第一特征线，并获取所述第一特征线在所述采集图像中的长度；

所述第一特征线为实物模块上关键点的连线或者实物模块对应的参照矩形区域的边，所述第一特征线是表示实物模块相对大小的线段；

根据所述第一特征线在所述采集图像中的长度、所述参考线在所述采集图像中的长度、所述参考线在投影画面中的像素长度，以及实际投射的虚拟图像对应大小与实物模块对应大小的比例关系，确定虚拟图像在所述投影画面中的大小；

保持投影画面大小位置不变，并将虚拟图像在投影画面中进行显示；

当投影画面与投影仪相对位置发生变化导致投影画面的大小发生改变时，根据位置变化后采集的图像进行计算，确定虚拟图像在所述投影画面中的大小。

2.根据权利要求 1 所述的基于实物模块的投影画面输出方法，其特征在于，所述虚拟图像为预存的带有第二特征线的模板图像；

所述第二特征线是虚拟模板图像对应的线段；

获取预存的虚拟图像的原始分辨率和第二特征线的原始像素长度；

所述实际投射的虚拟图像对应大小与实物模块对应大小的比例关系为实际预设的第一特征线与第二特征线的长度比例关系；

根据所述第一特征线在所述采集图像中的长度、所述参考线在所述采集图像中的长度、所述参考线在投影画面中的像素长度、以及实际预设的第一特征线与第二特征线的长度比例关系，确定在以投影画面为参考系中所述虚拟图像的第二特征线对应的像素长度；

根据虚拟图像的原始分辨率、第二特征线的原始像素长度，投影画面为参考系中第二特征线的对应像素长度，确定虚拟图像在投影画面内的大小；保持投影画面不变，在所述投影画面中显示所述虚拟图像。

3. 根据权利要求 1 所述的基于实物模块的投影画面输出方法，其特征在于，所述虚拟图像为生成的几何图形；

获取所述几何图形的预设的属性参数；

所述实际投射的虚拟图像对应大小与实物模块对应大小的比例关系为几何图形大小参数与第一特征线长度的比例关系；

根据所述第一特征线在所述采集图像中的长度、所述参考线在所述采集图像中的长度、所述参考线在投影画面中的像素长度，以及所述几何图形大小参数与第一特征线长度的比例关系，计算并确定所述几何图形在投影画面内的大小参数在投影画面中的像素长度，保持投影画面不变，在所述投影画面中显示由属性参数和大小参数确定的虚拟图像。

4. 根据权利要求 1 所述的基于实物模块的投影画面输出方法，其特征在于，

所述实物模块包含有可被识别的第一子模块，所述第一子模块的识别信息可确定所述虚拟图像的内容、样式、形状、原始分辨率或者其他相关属性参数；

所述第一子模块为实物模块的可识别图案或者可识别构造或者感应芯片；

所述实际投射的虚拟图像对应大小与实物模块对应大小的比例关系为实际投射的虚拟图像大小参数与第一特征线长度的比例关系；

根据所述参考线的像素长度，参考线在采集图像中的长度；计算采集图像内单位长度对应的投影画面像素长度；根据所述第一特征线在所述采集图像中的长度、采集图像内单位长度对应的投影画面像素长度，实际投射的虚拟图像大小参数与第一特征线长度的比例关系，以及虚拟图像原始分辨率，确定虚拟图像在所述投影画面中的大小。