[发明专利]一种手套包装机

权利要求书

1.一种手套包装机，包括机架、吸附式传送带、抓袋机构、以及设于抓袋机构一侧的开袋机构和封口机构，其特征在于，还包括被动式夹料推送机构、旋转式挡料机构、整体式的双向导送机构、以及可调尺寸的储袋机构，所述抓袋机构同时设置于吸附式传送带进口端和储袋机构的上方，所述储袋机构与吸附式传送带的进口端之间转动设置有分页轴，所述被动式夹料推送机构设置于开袋机构的后方，所述双向导送机构设于被动式夹料推送机构一侧，所述旋转式挡料机构设置于双向导送机构的出口端上方。

2.根据权利要求1所述的一种手套包装机，其特征在于，所述储袋机构包括水平设置的底板、以及平行设置于底板正上方的托袋板，所述底板的上表面宽度方向一端的中部竖直安装有电机Ⅰ，所述托袋板的上表面宽度方向一端的中部固定有螺母，所述螺母的内侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆竖直贯穿于托袋板后与电机Ⅰ的输出端相连接，所述底板的上表面长度方向一端竖直固定有多个与托袋板滑移配合的滑轨Ⅰ，所述底板的上表面宽度方向另一端的中部沿底板的长度方向固定有滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅱ上滑移有滑座Ⅰ，所述滑座Ⅰ上固定有两个对称设置的挡袋板Ⅰ，所述底板的上表面长度方向另一端沿底板的宽度方向左右对称固定有两个滑轨Ⅲ，两个所述滑轨Ⅲ上共同沿底板的长度方向设有同时与两个滑轨Ⅲ滑移配合的滑座Ⅱ，所述滑座Ⅱ的上表面沿自身长度方向固定有滑轨Ⅳ，所述滑轨Ⅳ上滑移有两个挡袋板Ⅱ，所述挡袋板Ⅰ和挡袋板Ⅱ均相对于托袋板垂直设置，所述托袋板上开设有与挡袋板Ⅰ一一对应配合的卡槽Ⅰ和与挡袋板Ⅱ一一对应配合的卡槽Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的一种手套包装机，其特征在于，所述抓袋机构包括并排间隔设置的支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ、以及分别安装于支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ上表面的传送组件Ⅰ和传送组件Ⅱ，所述支撑架Ⅰ设于吸附式传送带进口端和储袋机构的前方，所述支撑架Ⅱ设于吸附式传送带进口端和储袋机构的后方，所述传送组件Ⅰ和传送组件Ⅱ均包括第一传送带和两个第一传送轮，所述第一传送带的两端分别套装于对应的两个第一传送轮上，所述传送组件Ⅰ和传送组件Ⅱ的第一传送带进口端的第一传送轮之间连接有水平传动轴，所述水平传动轴相对于两个第一传送带的长度方向垂直设置，所述传送组件Ⅰ的第一传送带出口端的第一传送轮连接有电机Ⅱ，所述抓袋机构还包括吸盘组件，所述吸盘组件包括弹簧吸盘、吸盘气缸和气缸安装板Ⅰ，所述吸盘气缸竖直安装于气缸安装板Ⅰ的上表面，所述气缸安装板Ⅰ同时水平固定于传送组件Ⅰ和传送组件Ⅱ的第一传送带上且相对于第一传送带的长度方向垂直设置，所述吸盘气缸的输出端贯穿气缸安装板Ⅰ后连接有水平设置的吸盘安装板，所述吸盘安装板上开设有多个水平滑孔Ⅰ，所述弹簧吸盘设有多个且分别通过水平滑孔Ⅰ安装于吸盘安装板上，所述支撑架Ⅰ的底部水平安装有电机Ⅲ，所述分页轴相对于第一传送带的长度方向垂直设置且其一端安装于支撑架Ⅱ上，所述分页轴的另一端穿过支撑架Ⅰ后与电机Ⅲ的输出端之间连接有第一传动带。

4.根据权利要求1所述的一种手套包装机，其特征在于，所述开袋机构包括上开袋组件、下开袋组件、第一压袋组件、撑袋组件、龙门架、以及平行间隔设置的两个支架，所述龙门架和支架均呈倒L型设置，所述支架的竖直部和龙门架的竖直部分别设于吸附式传送带的前方和后方，所述支架的水平部平行设置于吸附式传送带的上方且固定于龙门架的竖直部上，所述龙门架的水平部设置于龙门架的竖直部背离支架的一侧，所述第一压袋组件包括水平设置的气缸安装板Ⅱ、以及竖直安装于气缸安装板Ⅱ上表面的压袋气缸Ⅰ，所述气缸安装板Ⅱ的两端分别固定于两个支架的水平部下方，所述压袋气缸Ⅰ的输出端贯穿气缸安装板Ⅱ的中部后连接有水平设置的压板Ⅰ，所述上开袋组件包括竖直安装于龙门架前方中部的开袋气缸，所述开袋气缸设于两个支架的水平部之间且其输出端下方连接有水平设置的吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上开设有若干个水平滑孔Ⅱ并分别通过水平滑孔Ⅱ安装有若干个真空吸嘴，所述下开袋组件包括正对应设置于真空吸嘴下方的吸风座，所述撑袋组件包括水平设置的撑袋气缸Ⅰ和撑袋气缸Ⅱ、水平固定于撑袋气缸Ⅰ上表面的滑座Ⅲ、以及分别连接于撑袋气缸Ⅰ的左右输出端的两个撑袋爪，所述撑袋气缸Ⅱ安装于龙门架的水平部下方，两个所述撑袋爪分别设于吸嘴安装板的左右两侧，所述滑座Ⅲ连接于撑袋气缸Ⅱ的输出端下方，所述撑袋气缸Ⅰ和撑袋气缸Ⅱ的输出端输出方向互相垂直。