[发明专利]一种列车底盘高度检测方法

说明书

本发明公开了一种列车底盘高度检测方法，本发明通过传感器进行测距，得到误差系数与传播时间关系曲线，并将传感器安装在列车底部，通过超声波回传数据，得到超声波传输时间，再根据误差系数与传播时间关系曲线，得到对应超声波传输时间的误差系数，采用误差系数对预测距离进行修正，得到修正列车底盘高度，从而实现高精度的底部高度测量，避免了列车的底盘高度采用人工测量的方式进行检测存在耗时长且精度低的问题。

技术领域

本发明涉及列车底盘高度测量技术领域，具体涉及一种列车底盘高度检测方法。

背景技术

列车采用空气悬架系统，列车底盘高度采用手动调节，故需测量列车各编组底盘高度是否符合车辆安全行驶要求。

目前列车的底盘高度仍沿用人工测量的方式进行检测，通过使用卷尺的方式进行高度测量。受人员技能熟练度影响该测量环节耗时长且测量结果的一致性较差，无法实现对列车的底盘高度进行精准测量。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种列车底盘高度检测方法解决了列车的底盘高度采用人工测量的方式进行检测存在耗时长且精度低的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种列车底盘高度检测方法，包括以下步骤：

S1、采用传感器进行测距，得到误差系数与传播时间关系曲线；

S2、通过安装在列车底部的传感器发射超声波，得到超声波回传数据；

S3、根据超声波回传数据，得到超声波传输时间；

S4、根据超声波传输时间，基于误差系数与传播时间关系曲线，得到对应超声波传输时间的误差系数；

S5、根据对应超声波传输时间的误差系数，得到修正列车底盘高度。

进一步地，所述步骤S1包括以下步骤：

S11、设置距离传感器的多个不同距离的障碍物，(y₁，...，y_i，...，y_I)，其中，y₁～y_I为1～I个障碍物离传感器的实际距离；

S12、计算传感器发射超声波到达多个障碍物的时间，(t₁，...，t_i，...，t_I)，其中，t₁～t_I为传感器发射超声波到达1～I个障碍物的时间；

S13、根据超声波到达多个障碍物的时间，计算得到多个障碍物的预测距离，(y′₁，...，y′_i，...，y′_I)，其中，y′₁～y′_I为1～I个障碍物的预测距离；

S14、根据1～/个障碍物的预测距离y′₁～y′_I和障碍物离传感器的实际距离y₁～y_I，计算误差系数序列(δ₁，...，δ_i，...，δ_I)，其中，δ₁～δ_I为1～I个误差系数；

S15、采用贝塞尔曲线对误差系数序列(δ₁，...，δ_i，...，δ_I)和时间序列(t₁，...，t_i，...，t_I)进行拟合，得到误差系数与传播时间关系曲线。

进一步地，所述步骤S13中障碍物的预测距离y′_i的公式为：

y′_i＝vt_i