[发明专利]一种非车载充电机的控制方法及非车载充电机

说明书

本申请适用于充电机技术领域，提供了一种非车载充电机的控制方法及非车载充电机，非车载充电机的控制方法包括：当充电机处于待机模式时，若检测到动力电池连接至充电机，通过充电机输出的唤醒电压唤醒动力电池；获取动力电池的状态信息；其中，状态信息至少包括故障信息、总电压信息、单体电压信息和温度信息；若动力电池的故障信息、总电压信息、单体电压信息和温度信息均满足对应的充电条件，控制充电机跳转至充电模式，根据预设的充电特性曲线，对动力电池进行充电；响应于充电机发送的充电完成信号，控制充电机进入待机模式。上述方法能够对动力电池进行安全高效地充电，提高了充电机的工作效率。

技术领域

本申请属于充电机技术领域，尤其涉及一种非车载充电机的控制方法及非车载充电机。

背景技术

随着物流配送行业的迅猛发展，不断增长的业务量和订单量给末端物流带来了极大的配送压力，使得相关物流平台在低速末端的无人配送技术上发力，相继开发了无人配送车(一般长度不到3m)和配送机器人(一般长度小于1m)等，依托于无人配送技术，运营时间由人员配送的8-10小时提高到16小时以上，大大地节省了人力成本，提高了配送经济性。

但是，由于无人配送车的尺寸较小，其动力电池的布置空间有限，整车动力电池的容量偏低，因此，无法满足长时间的持续运营。目前，大多数的无人配送车均采用换电方案，即，当无人配送车的动力电池电量偏低时，运营人员快速地为其更换高电量的动力电池。此种情况下，对于更换下的动力电池，如何对其进行充电、并保证动力电池的充电效果和充电安全性，从而以提升运营效率成为了亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种非车载充电机的控制方法及非车载充电机，可以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种非车载充电机的控制方法，包括：当充电机处于待机模式时，若检测到动力电池连接至充电机，通过充电机输出的唤醒电压唤醒动力电池；获取动力电池的状态信息；其中，状态信息至少包括故障信息、总电压信息、单体电压信息和温度信息；若动力电池的故障信息、总电压信息、单体电压信息和温度信息均满足对应的充电条件，控制充电机跳转至充电模式，根据预设的充电特性曲线，对动力电池进行充电；响应于充电机发送的充电完成信号，控制充电机进入待机模式。

进一步地，当充电机处于待机模式时，还包括：控制充电机进行故障自检；若检测到充电机发生故障，控制充电机跳转至故障模式，并控制充电机停止输出唤醒电压，通过通信总线发送故障报文；获取故障时长，若故障时长超过预设的故障时长阈值，控制充电机跳转至休眠模式，若故障时长未超过故障时长阈值且检测到充电机故障消除，控制充电机跳转至待机模式。

进一步地，控制充电机进行故障自检之后，还包括：若检测到充电机无故障，控制充电机持续输出唤醒电压；其中，唤醒电压包括高压唤醒电压和低压唤醒电压。

进一步地，通过充电机输出的唤醒电压唤醒动力电池，包括：获取动力电池的单体电压信息；若动力电池的单体电压信息在预设的过度放电区间，通过充电机输出的高压唤醒电压唤醒动力电池；若动力电池的单体电压信息在预设的正常放电区间，通过充电机输出的低压唤醒电压唤醒动力电池。

进一步地，控制充电机跳转至充电模式，根据预设的充电特性曲线，对动力电池进行充电时，包括：若检测到动力电池发生故障、动力电池的单体电压信息超过预设的单体电压阈值或动力电池的温度信息超过预设的第一温度阈值，控制充电机跳转至休眠模式。

进一步地，根据预设的充电特性曲线，对动力电池进行充电之前，包括：响应于动力电池发送的加热请求，控制充电机加热动力电池，直至动力电池的温度信息达到预设的第二温度阈值；其中，加热请求为动力电池判断温度信息低于预设的第三温度阈值时发出的。