[发明专利]预警救助方法及智慧哨兵系统

权利要求书

1.一种预警救助方法，其特征在于，所述方法应用于智慧哨兵系统，所述智慧哨兵系统包括：智慧灯杆、无人机、及无人机库，所述无人机库用于控制和停放所述无人机，所述方法包括：

所述无人机获取预设区域的第一预警信息，并向所述无人机库发送所述预设区域的第一预警信息，所述第一预警信息包括以下中的一项或多项：位置信息、图像信息、及温度信息；

所述无人机库向所述控制端发送所述预设区域的第一预警信息；

所述智慧灯杆获取所述预设区域的第二预警信息，并向所述控制端发送所述预设区域的第二预警信息，所述第二预警信息包括以下中的一项或多项：位置信息、图像信息、及温度信息；

所述无人机库接收来自所述控制端的执行信息，并根据所述执行信息控制所述无人机执行所发生的公共安全事件的类型对应的救助措施，所述执行信息是根据所述所发生的公共安全事件的类型确定的，发生所述公共安全事件是根据所述第一预警信息和所述第二预警信息确定的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机库根据所述执行信息，控制所述无人机执行所发生的公共安全事件的类型对应的救助措施，包括：

所述无人机库根据所述执行信息，控制所述无人机向第一位置投递所述所发生的公共安全事件的类型对应的救助物资，所述第一位置为预设区域内发生所述公共安全事件的位置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无人机库根据所述执行信息，控制所述无人机执行所发生的公共安全事件的类型对应的救助措施，包括：

所述无人机库根据所述执行信息，控制所述无人机前往第一位置，并播放所述所发生的公共安全事件的类型对应的提示信息，所述第一位置为预设区域内发生所述公共安全事件的位置。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述无人机库根据所述执行信息，控制所述无人机执行所发生的公共安全事件的类型对应的救助措施之前，所述方法还包括：

所述无人机库控制所述无人机前往第一位置，实时获取所述第一位置的第一预警信息，并将所述第一位置的第一预警信息发送给所述控制端，所述第一位置的第一预警信息用于所述控制端再次确认所述第一位置是否发生所述公共安全事件。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述智慧哨兵系统还包括控制端，所述方法还包括：

所述控制端向第一类公共安全事件相关的用户发送预警通知；和/或所述控制端向政府用户发送处理所述所发生的公共安全事件时所述智慧哨兵系统的运行日志，所述第一类公共安全事件为所述所发生的公共安全事件的类型，所述预警通知用于提醒所述用户处理所述第一类公共安全事件。

6.一种预警救助方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述方法包括：

获取预设区域的第一预警信息，并向所述无人机库发送所述预设区域的第一预警信息，所述第一预警信息包括以下中的一项或多项：位置信息、图像信息、及温度信息；

接收来自所述无人机库的控制指令，并根据所述控制指令执行所发生的公共安全事件的类型对应的救助措施。

7.一种预警救助方法，其特征在于，所述方法应用于无人机库，所述方法包括：

接收来自所述无人机的预设区域的第一预警信息，并向控制端发送所述预设区域的第一预警信息，所述第一预警信息包括以下中的一项或多项：位置信息、图像信息、及温度信息；

接收来自所述控制端的执行信息，并根据所述执行信息控制所述无人机执行所发生的公共安全事件的类型对应的救助措施，所述执行信息是根据所述公共安全事件的类型确定的。

8.一种智慧哨兵系统，包括智慧灯杆、无人机、及无人机库，其特征在于，所述智慧哨兵系统用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机用于执行如权利要求6所述的方法。

10.一种无人机库，其特征在于，所述无人机库用于执行如权利要求7所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。