[发明专利]一种用于加劲环焊接的液压整形机构

说明书

本发明涉及加劲环焊接技术领域，具体提供了一种用于加劲环焊接的液压整形机构，包括固定架、旋转机构和调整装置，旋转机构安装在固定架上，旋转机构包括转盘，多个调整装置圆形阵列设置在转盘上，调整装置用于支撑钢管的内壁，粗调机构安装在转盘上，微调机构安装在粗调机构上，粗调机构能够带动微调机构沿转盘的径向移动，微调机构具有整形面板，整形面板能够与钢管的内壁贴合。多个调整机构圆形阵列设置在旋转机构的转盘上，对钢管进行支撑，每个调整机构可以单独进行调整，以满足钢管上不同部位的调整需求，以保证焊接加劲环时，钢管的表面与加劲环更加贴合，还可以通过旋转机构转动带动钢管转动，方便对钢管的任意位置进行操作。

技术领域

本发明涉及加劲环焊接技术领域，尤其涉及一种用于加劲环焊接的液压整形机构。

背景技术

压力钢管主要用于水利工程之中，是引水工程不可或缺的组成部分，一部分压力钢管处于露天环境中使用，一部分也会埋藏于混凝土之中或者地下，由于管径大，使用环境恶劣，为加强钢管强度，会在钢管上焊接加劲环，从而提高其使用寿命。

专利文献公开号为CN113751915A的一种加劲环焊接设备，包括第一旋转装置、第一焊接机器人、第二焊接机器人；第一旋转装置包括支架和滚筒组，滚筒组设置在支架上端的两侧，钢管架设在支架的滚筒组上；支架每一侧的滚筒组均包括两个旋转筒，每个旋转筒均可转动设置在支架上，每个旋转筒的外端面均与钢管的外端面接触；第一焊接机器人设置在支架内部，第二焊接机器人设置在支架侧面。此专利通过第一焊接机器人对加劲环与钢管连接的侧面进行焊接，每焊接完一段加劲环，滚筒组带动钢管转动一定角度，进行下一块加劲环的焊接，然后通过第二焊接机器人对相邻的加劲环之间进行焊接，提高了加劲环的焊接效果以及焊接效率。然而，该专利依然存在一些不足：无法对钢管的局部进行精细调整，导致钢管与加劲环之间存在较大缝隙。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决加劲环焊接时难以对钢管局部进行精细调整的问题，本发明提供了一种用于加劲环焊接的液压整形机构来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加劲环焊接的液压整形机构，包括固定架、旋转机构和调整装置，所述旋转机构安装在所述固定架上，所述旋转机构包括转盘，所述调整装置设置有至少一个，所述调整装置圆形阵列设置在所述转盘上，所述转盘转动能够带动所述调整装置绕转盘的旋转中心移动，所述调整装置用于支撑钢管的内壁。

作为优选，所述调整装置包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构安装在所述转盘上，所述微调机构安装在所述粗调机构上，所述粗调机构能够带动所述微调机构沿转盘的径向移动，所述微调机构具有整形面板，所述整形面板能够与钢管的内壁贴合。

作为优选，所述粗调机构包括支撑架、支撑下板、支撑上板、第一导轨、第二导轨和液压缸，所述支撑架固定在所述转盘上，所述支撑下板固定在所述支撑架上，所述第一导轨和第二导轨平行固定在所述支撑下板上，所述支撑上板与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述液压缸的缸体尾端转动安装所述支撑架上，所述液压缸的活塞杆与所述支撑上板固定连接，所述液压缸能够带动所述支撑上板沿第一导轨和第二导轨移动。

作为优选，所述支撑架的下表面沿转盘径向开设多组安装孔，所述支撑架能够采用任一组安装孔固定在所述转盘上。

作为优选，所述微调机构还包括径向基座、第一限位转轴、轴向基座、第二限位转轴、面板架、两个第一弹簧和两个第二弹簧，所述径向基座与所述支撑上板固定连接，所述轴向基座通过所述第一限位转轴转动安装在所述径向基座上，所述面板架通过所述第二限位转轴安装在所述轴向基座上，两个所述第一弹簧镜像对称设置在所述径向基座的两端，所述第一弹簧的两端分别连接径向基座和整形面板，两个所述第二弹簧镜像对称设置在所述轴向基座的两端，所述第二弹簧的两端分别连接轴向基座和整形面板。

作为优选，所述整形面板的中部向外凸起形成弧形面。