[发明专利]一种控制与检测一体化发射控制系统

说明书

本发明提供的一种控制与检测一体化发射控制系统；包括在线检测单元和控制单元，所述在线检测单元和控制单元均与外设接口连接；本发明将发射控制设备的发射控制部分和检测部分进行一体化处理，在满足发射控制的同时，能够避免增加外部检测设备，减少由于外部设备带来的互连电缆和检测信号压降，降低发射控制系统的空间占用率，增加信号检测的时效性和采集速率，通过测试检测出设备的故障，将故障隔离到规定的可更换单元，有利于故障的快速定位与排除。

技术领域

本发明涉及一种控制与检测一体化发射控制系统。

背景技术

在信息化快速发展的条件下，飞行器发射控制设备自动化、电子化、数字化、智能化的程度越来越高，使得发射控制设备在使用和试验中可能会出现各种各样的故障问题，要求控制设备具有较高的可靠安全性。新形势下要求在发射区场地设施简单的情况下，发射控制设备应能有效应对出现的各种意外情况，快速进行测试和维护，保证地面发射控制系统有效运行。

现有的发射控制设备大多数没有检测手段，造成设备的维修性不足，缩短设备的生命周期；有检测手段的控制设备多数将控制模块和检测模块分开独立运行，不仅增加研制费用，而且增加安装空间，不利于装备小型化发展，如公开号为CN112783023A公开的一种基于气象探测火箭的控制系统以DSP处理器模块为核心，通过CAN总线通信模块与地面控制系统连接，通过RS-422串口通信模块与其他系统通信，通过AD采集电路对火箭的供电参数进行检测，但其控制和检测分成了两个系统增加了控制系统所需空间。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种控制与检测一体化发射控制系统。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种控制与检测一体化发射控制系统；包括在线检测单元和控制单元，所述在线检测单元和控制单元均与外设接口连接；

所述在线检测单元包括测试CPU，测试CPU与CSAD模块连接，CSAD模块分别与AD信号板、CSDL模块连接，AD信号板、CSADL模块与外设接口连接；

所述控制单元包括控制CPU，控制CPU通过CAN总线分别与COM模块、KIO模块连接，KIO模块与FKDY模块连接，COM模块、KIO模块、FKDY模块与外设接口连接。

所述控制CPU通过CAN总线完成与外设之间的控制指令的接收和反馈。

所述控制CPU根据外设的通信协议控制COM模块完成1路同步时钟输入和8路全双工RS422通信。

KIO模块通过控制CPU控制输出90路数字量输出、56路单端输入。

所述FKDY模块接收KIO模块的数字量将发射逻辑发送到外设。

所述测试CPU对控制CPU对FKDY输出的数字量进行采集，并将其发送到外设。

本发明的有益效果在于：将发射控制设备的发射控制部分和检测部分进行一体化处理，在满足发射控制的同时，能够避免增加外部检测设备，减少由于外部设备带来的互连电缆和检测信号压降，降低发射控制系统的空间占用率，增加信号检测的时效性和采集速率，通过测试检测出设备的故障，将故障隔离到规定的可更换单元，有利于故障的快速定位与排除。

附图说明

图1是本发明的系统原理意图；

图2是本发明的结构示意图；

1-箱体，2-COM板，3-控制CPU板，4-KIO板，5-测试CPU板，6-AD板，7-ADB板，8-FKDY板，9-CSDL板，10-电源，11-BUS板。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。