[发明专利]发动机超速控制方法、系统、整车控制器及工程设备

权利要求书

1.一种发动机超速控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机转速；

在发动机处于倒拖工况时，确定所述发动机转速是否大于第一预设转速阈值；

在确定所述发动机转速大于所述第一预设转速阈值时，激活发动机辅助制动；

在激活所述发动机辅助制动达到预设时长，且所述发动机转速的上升率大于预设上升率阈值时，激活轮毂制动。

2.根据权利要求1所述的发动机超速控制方法，其特征在于，所述激活发动机辅助制动后，还包括：

确定所述发动机转速是否小于第二预设转速阈值；

在确定所述发动机转速小于或等于所述第二预设转速阈值时，退出所述发动机辅助制动；

在确定所述发动机转速大于所述第二预设转速阈值，且激活所述发动机辅助制动达到所述预设时长时，确定所述发动机转速的上升率是否大于所述预设上升率阈值。

3.根据权利要求2所述的发动机超速控制方法，其特征在于，所述激活轮毂制动后，还包括：

确定所述发动机转速是否小于所述第二预设转速阈值；

在确定所述发动机转速小于所述第二预设转速阈值，且所述发动机转速的上升率小于或等于所述预设上升率阈值时，退出所述轮毂制动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的发动机超速控制方法，其特征在于，还包括：确定所述发动机是否处于所述倒拖工况的方法；

所述方法包括：

确定所述发动机的作业参数是否满足预设条件集合中的所有条件；

确定工程设备的车速是否大于预设车速阈值；

在所述发动机的作业参数满足所述预设条件集合中的所有条件，且所述车速大于所述预设车速阈值时，确定所述发动机处于所述倒拖工况；

其中，所述作业参数包括：瞬时喷油量、排气温度和所述发动机转速；

所述预设条件集合包括以下条件：

所述瞬时喷油量等于0；

所述排气温度小于预设温度阈值；

所述发动机转速大于所述发动机的最低怠速转速。

5.一种发动机超速控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取发动机转速；

判断模块，用于在发动机处于倒拖工况时，确定所述发动机转速是否大于第一预设转速阈值；

第一执行模块，用于在确定所述发动机转速大于所述第一预设转速阈值时，激活发动机辅助制动；

第二执行模块，用于在激活所述发动机辅助制动达到预设时长，且所述发动机转速的上升率大于预设上升率阈值时，激活轮毂制动。

6.一种整车控制器，其特征在于，包括如权利要求5所述的发动机超速控制系统。

7.一种工程设备，其特征在于，包括：

设备本体，以及设置于所述设备本体的储气筒、制动踏板、继动阀、ABS阀、车轮制动器、ABS控制器和如权利要求6所述的整车控制器；

所述储气筒分别连接所述制动踏板和所述继动阀；所述继动阀连接所述ABS阀，所述ABS阀分别连接所述车轮制动器和所述ABS控制器；

还包括：气路控制装置；

所述气路控制装置分别连接所述整车控制器、所述制动踏板、所述储气筒和所述继动阀，所述气路控制装置用于在所述整车控制器的控制下，控制由所述储气筒输出的高压气体的流向。

8.根据权利要求7所述的工程设备，其特征在于，所述气路控制装置包括：比例阀、三通阀和单向阀；

所述比例阀分别连接所述储气筒、所述制动踏板和所述三通阀；所述三通阀分别连接所述制动踏板和所述单向阀；所述单向阀分别连接所述制动踏板和所述继动阀；

其中，所述比例阀用于在所述整车控制器的控制下，调节由所述储气筒输出的高压气体的压力；所述三通阀为一进两出阀，用于在所述整车控制器的控制下，控制由所述储气筒输出的所述高压气体的气路。