[发明专利]一种可机动拼接的海上微元平台系统

说明书

一种可机动拼接的海上微元平台系统，涉及海上无人装备领域。可机动拼接的海上微元平台系统包括多个可沿纵向和横向相互拼接或分散的海上微元平台；海上微元平台包括微元平台船体及连接于微元平台船体底部的至少一个推进装置，微元平台船体的艏部和艉部分别设有端部凸座和端部凹座中的一个，微元平台船体的左舷和右舷分别设有舷侧凸座和舷侧凹座中的一个，每个端部凸座用于与一个或两个端部凹座相互卡接，每个舷侧凸座用于与一个舷侧凹座相互卡接。本申请提供的可机动拼接的海上微元平台系统能够通过分散的海上微元平台提升快速投送和多样化投送能力，同时通过拼接组成的海上微元平台系统提高装载能力、续航力和远洋综合航行性能。

技术领域

本申请涉及海上无人装备领域，具体而言，涉及一种可机动拼接的海上微元平台系统。

背景技术

无人船舶平台是自动化操纵的水面航行装置，其能够用于执行水上侦察、水上搜索、水中排雷等危险及不适合载人舰艇执行的军用和民用任务。

无人船舶平台往往因尺寸大、运载形式单一导致难以被飞机或其他船舶进行投送，使其快速投送能力和多样化投送能力受限，如将无人船舶平台的尺寸减小，则小型船舶平台的装载能力、续航力、远洋综合航行性能等均受限。

发明内容

本申请的目的在于提供一种可机动拼接的海上微元平台系统，其能够通过分散的海上微元平台提升快速投送和多样化投送能力，同时通过拼接组成的海上微元平台系统提高装载能力、续航力和远洋综合航行性能。

本申请是这样实现的：

本申请提供一种可机动拼接的海上微元平台系统，其包括多个可沿纵向和横向相互拼接或分散的海上微元平台；海上微元平台包括微元平台船体及连接于微元平台船体底部的至少一个推进装置，微元平台船体的艏部和艉部分别设有端部凸座和端部凹座中的一个，微元平台船体的左舷和右舷分别设有舷侧凸座和舷侧凹座中的一个，每个端部凸座用于与一个或两个端部凹座相互卡接，每个舷侧凸座用于与一个舷侧凹座相互卡接。

在一些可选的实施方案中，端部凸座和端部凹座内部以及舷侧凸座和舷侧凹座内部分别设有可相互吸附的磁吸附模块。

在一些可选的实施方案中，端部凹座和舷侧凹座内壁分别设有至少一个可伸缩以插入或脱出对应端部凸座和舷侧凸座的连接销。

在一些可选的实施方案中，端部凸座、端部凹座、舷侧凸座和舷侧凹座由弹性材料制成。

在一些可选的实施方案中，微元平台船体底部两侧分别设有一个推进装置。

在一些可选的实施方案中，推进装置可沿竖直轴线旋转地连接于微元平台船体底部。

本申请的有益效果是：本申请提供的可机动拼接的海上微元平台系统包括多个可沿纵向和横向相互拼接或分散的海上微元平台；海上微元平台包括微元平台船体及连接于微元平台船体底部的至少一个推进装置，微元平台船体的艏部和艉部分别设有端部凸座和端部凹座中的一个，微元平台船体的左舷和右舷分别设有舷侧凸座和舷侧凹座中的一个，每个端部凸座用于与一个或两个端部凹座相互卡接，每个舷侧凸座用于与一个舷侧凹座相互卡接。本申请提供的可机动拼接的海上微元平台系统通过将多个海上微元平台拼接形成海上微元平台系统，能够通过分散的海上微元平台提升快速投送和多样化投送能力，同时通过拼接组成的海上微元平台系统提高装载能力、续航力和远洋综合航行性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的可机动拼接的海上微元平台系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可机动拼接的海上微元平台系统中微元平台船体的第一视角的结构示意图；