[发明专利]一种阳极导杆全自动浇铸装置及方法

权利要求书

1.一种阳极导杆全自动浇铸装置，其特征在于：包括浇铸小车(1)、浇铸定位装置(2)、控制系统(3)、测温装置(4)，在所述的浇铸小车(1)上安装有行走装置(5)，行走装置(5)用于控制浇铸小车(1)在钢轨(6)上行走，行走装置(5)与控制系统(3)电连接；所述的浇铸定位装置(2)与控制系统(3)电连接，浇铸定位装置(2)用于判断阳极钢爪变形以后合适的浇铸位置；所述的测温装置(4)对阳极碳块(7)的炭碗指定位置进行监测，测温装置(4)与控制系统(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的阳极导杆全自动浇铸装置，其特征在于：在所述的行走装置(5)上安装有编码器，所述的编码器与控制系统(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的阳极导杆全自动浇铸装置，其特征在于：在所述的钢轨(6)上安装有行程开关，所述的行程开关与控制系统(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的阳极导杆全自动浇铸装置，其特征在于：在所述的浇铸小车(1)上安装有固定座(8)，固定座(8)上连接有浇铸支臂(9)，浇铸支臂(9)连接在铁水包(10)的侧边上。

5.根据权利要求1所述的阳极导杆全自动浇铸装置，其特征在于：所述的浇铸定位装置(2)为光电开关或图像识别装置。

6.一种阳极导杆全自动浇铸方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)浇铸前，根据阳极钢爪变形发生时的位置自动确定合适的浇铸位置，并反馈至控制系统；

(2)通过控制系统控制浇铸小车自动移动到确定的合适浇铸位置准备浇铸；

(3)开始浇铸后，采用测温装置连续测试阳极碳块的炭碗预设位置液位温度，当铁水液面达到预设位置，测温装置测试到预设位置温度发生变化，将该信号反馈给控制系统；

(4)控制系统接收到该信号后控制浇铸小车停止对该炭碗的浇铸，并控制浇铸小车自动移动到另一个炭碗浇铸位置进行浇铸；

(5)重复上述程序，直至阳极碳块上的所有炭碗浇铸位置完成浇铸。

7.根据权利要求6所述的阳极导杆全自动浇铸方法，其特征在于：所述的步骤(1)中，通过光电开关或图像识别装置判断钢爪变形方向并自动确定合适的浇铸位置。

8.根据权利要求6所述的阳极导杆全自动浇铸方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，通过在浇铸小车上设置编码器，或者在浇铸小车的钢轨上设置行程开关来检测浇铸小车的位置并控制浇铸小车的行走方向，确保浇铸小车自动移动到指定的浇铸位置。

9.根据权利要求6所述的阳极导杆全自动浇铸方法，其特征在于：所述的浇铸小车在控制系统的控制下全自动运行。