[发明专利]一种基于X波段目标监视雷达的浮冰探测方法

权利要求书

1.一种基于X波段目标监视雷达的浮冰探测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、设置浮冰参数：浮冰参数包括浮冰检测范围、图像积累次数n和相关系数阈值Corrcoef；

步骤2、采集雷达原始数据：X波段目标监视雷达在每个观测周期均采集一次待监测海洋的雷达原始数据；每个雷达原始数据均需覆盖步骤1设置的浮冰检测范围；在n个观测周期共采集得到n个雷达原始数据；

步骤3、信号处理：对步骤1采集的每个雷达原始数据，均进行预处理，得到位于浮冰检测范围内且仅含有水面目标信号的雷达图像；n个雷达原始数据在信号预处理后，得到n幅雷达图像；

步骤4、雷达回波幅度修正：对步骤3处理后的雷达图像，将每个像素点的幅度，均进行距离补偿修正；n幅雷达图像在距离补偿修正后，按照采集时间顺序，分别标记为Map₁、Map₂、Map₃、……和Map_n；

步骤5、图像积累：将Map₂、Map₃、……和Map_n的所有像素点幅度进行加权，得到加权后的修正雷达图像Map_2-n；

步骤6、计算相关系数：将Map₁和Map_2-n均划分为k*k个小格；计算Map_2-n中第i个小格和Map₁中第i小格中像素点的相关系数Correlation_id；其中；1≤i≤k*k；

步骤7、冰图像识别：当步骤6计算的两个第i小格的相关系数Correlation_id大于步骤1设定的相关系数阈值Corrcoef时，则判断为两个第i小格为同一块浮冰；依次类推，完成k*k个小格的冰图像识别；

步骤8、输出浮冰信息：将步骤7中判断为同一块浮冰的小格进行连通及凝聚，形成浮冰图像，并输出浮冰图像的浮冰信息；浮冰信息包括浮冰面积。

2.根据权利要求1所述的基于X波段目标监视雷达的浮冰探测方法，其特征在于：步骤4中，设每幅雷达图像中任一像素点在距离补偿修正后的幅度为Amp_Correct，则对应计算公式为：Amp_Correct＝AMP+Slope*log₁₀(kDis/1000)+Lifting*a

其中：

式中，AMP为待修正像素点的原始幅度；Slope为设定的海冰强度修正斜率；kDis为待修正像素点与雷达的距离，单位：m；Lifting为设定的海冰强度修正升降；DisDivision为设定的海冰强度修正远近距离分割点；a为距离因子。

3.根据权利要求1所述的基于X波段目标监视雷达的浮冰探测方法，其特征在于：步骤5中，Map_2-n的计算公式为：

Map_2-n＝(Map₂+Map₃+…+Map_n)/(n-2)。