[发明专利]一种主从板设计下控制器的固件更新方法

权利要求书

1.一种主从板设计下控制器的固件更新方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1.在固件源代码的中断向量表末尾加入版本标识及版本信息，编译得到主、从板的bootload固件及rts固件；

S2.主板扩展大容量非易失存储器，利用rts包生成器打包得到包含主、从板所有rts固件的rts固件包，并加入完整性校验信息；

S3.引入双备份机制，将非易失存储器划分为区域0及区域1，根据完整性校验信息确定非易失存储器的区域0与区域1内是否存在完整rts固件包；

S4.主板的bootload固件上电，确定区域0与区域1分别对应活跃区还是备份区，根据条件选择进入下载模式或运行rts固件；

S5.下载模式，通过上位机将rts固件包烧录至主板的非易失存储器的备份区，然后复位转执行S4；

S6.主板运行rts固件，从非易失存储器的活跃区保存的主板rts固件包中同步主板rts固件并运行；

S7.从板的bootload固件上电，从板发起从板rts固件初始化请求，主板返回从板RTS固件初始化信息，从板根据初始化信息从主板拉取rts固件；

S8.主板传输从板rts固件，从板校验rts固件，在从板rts固件校验通过后，跳转运行rts固件。

2.根据权利要求1所述的主从板设计下控制器的固件更新方法，其特征在于，固件通过汇编代码初始化中断向量表及C语言运行环境，中断向量表的起始地址固定，在汇编代码首地址附近，且中断向量数量有限，中断向量表的内容为指向sram或片内flash地址的中断处理函数指针或空指针；在固件源代码的中断向量表末尾加入版本标识及版本信息时，对主、从板的片内Flash空间进行规划，根据主、从板的片内Flash空间规划，若版本标识满足非空指针且不在片内Flash及sram地址空间内，则能通过搜索固件二进制编码，从固件中提取到版本信息，所述的版本信息包括固件版本号、固件类型、编译时间。

3.根据权利要求2所述的主从板设计下控制器的固件更新方法，其特征在于，从固件中提取版本信息的流程为：

S11.遍历中断向量表；

S12.检查是否出现版本标识，若是，提取版本信息，结束；否则，判断中断处理函数指针是否超范围，若是，执行步骤S13；否则，返回步骤S11；

S13.进行错误处理，结束。

4.根据权利要求1所述的主从板设计下控制器的固件更新方法，其特征在于，在步骤S2中，rts包生成器将主、从板的rts固件统一打包为rts固件包，rts固件包包括rts固件包头、rts固件记录及rts固件三部分，rts固件包头包含完整性校验信息、写回的完整性校验信息、下载序号、rts固件包版本、固件包中的固件数量及固件包长度，每一条rts固件记录给出了一个rts固件的信息，包含固件类型、固件版本、固件校验信息、固件长度、固件在rts固件包中的起始地址，rts固件包由rts固件包头、rts固件记录及编译后生成的rts固件二进制bin文件对齐后连接而成。

5.根据权利要求4所述的主从板设计下控制器的固件更新方法，其特征在于，所述完整性校验信息利用md5/crc32算法计算除完整性校验信息及写回的完整性校验信息字段外的rts固件包中其它字符的特征值获得；rts固件包除完整性校验信息、写回的完整性校验信息及下载序号外，其它字段从编译后的二进制bin文件中提取。

6.根据权利要求5所述的主从板设计下控制器的固件更新方法，其特征在于，在步骤S3中，根据完整性校验信息确定非易失存储器的区域0与区域1内是否存在完整rts固件包的过程为：

S31.检查区域0/区域1的完整性校验信息是否全为0xFF，若是，非易失存储器的区域0/区域1内无完整rts固件包，否则，执行步骤S32；

S32.判断区域0/区域1的完整性校验信息及写回的完整性校验信息字段是否相等，若是，非易失存储器的区域0/区域1内存在完整rts固件包；否则，非易失存储器的区域0/区域1内无完整rts固件包。