[发明专利]一种核电站放射性部件的激光去污方法和系统

说明书

本发明公开了一种针对核电站放射性部件的激光去污方法和系统，方法包括：获取待去污部件的特性，根据待去污部件的特性确定激光清洗参数；从激光轮廓仪获取待去污部件的表面数据，并对表面数据进行处理，以确定出多个去污点位；根据多个去污点位生成去污路径，结合激光清洗参数和去污路径控制激光烧蚀器对待去污部件进行激光去污；在完成激光去污后，检测激光去污后待去污部件的表面剂量率，并判断表面剂量率是否低于限定阈值，若是，则结束；若否，则再次结合激光清洗参数和去污路径控制激光烧蚀器对待去污部件进行激光去污，直至表面剂量率低于限定阈值。通过实施本发明，提高去污过程的效率，并减少操作成本。

技术领域

本发明涉及核电厂放射性部件去污技术领域，尤其涉及一种核电站放射性部件的激光去污方法和系统。

背景技术

随着国内核电站运行规模和运行年限的增加，产生的放射性污染部件呈指数级增长，可靠高效的放射性去污技术是放射性部件处理和解控的关键技术。现有核电厂投入大量资源和费用处理去污过程中产生的二次放射性废液，同时传统去污如化学去污、高压水去污、喷丸处理和人工擦拭方法都依赖于放射性环境下人力操作，自动化程度较低，这增加了操作人员负担。在现有电厂运营过程中，在去污操作过程中对降低人员负荷，提升安全性和经济性方面有较为迫切的需求，需要引入先进去污技术在减少二次放射性废液、提升自动化和自动化、提升去污效率方面发挥作用。

现有技术方案采用自动化机器人搭载高能激光去污器，并配置激光扫描仪和相应控制软件，通过激光扫描获得待去污部件的表面轮廓点云数据，并对点云数据进行精简后按规划路经进行去污，现有技术具备报警、监测功能，能够在人员监控下实现沾污部件的表面去污工作。

现有技术方案关键在于放射性污染物的去除和去污后放射性水平的测量，达到一定限值标准后才能认为达到去污目的，而现有技术主要集中在一体化平台的融合技术上，只是能够实现材料去除，但没法对放射性污染去除程度进行评估，对核电站的放射性去污场景不具备针对性，且无法针对不同的去污部件自动选择激光清洗参数选择，依赖人员操作经验进行参数选取可能造成参数选择不准，也背离设备自动化和智能化初衷，并且按照精简后点云直接生成去污路经，没有对路经进行优化，增加了运行时间和成本，增加了待去污部件本底基材损伤的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现上述背景技术中提及的相关技术存在的至少一个缺陷：进行去污时无法自动选择激光清洗参数以及无对去污点位生成的路径进行优化，提供一种核电站放射性部件的激光去污方法和系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种核电站放射性部件的激光去污方法，包括以下步骤：

步骤S10：获取待去污部件的特性，根据所述待去污部件的特性确定激光清洗参数；

步骤S20：从激光轮廓仪获取所述待去污部件的表面数据，并对所述表面数据进行处理，以确定出多个去污点位；

步骤S30：根据多个所述去污点位生成去污路径，结合所述激光清洗参数和所述去污路径控制激光烧蚀器对所述待去污部件进行激光去污；

步骤S40：在完成激光去污后，检测激光去污后所述待去污部件的表面剂量率，并判断所述表面剂量率是否低于限定阈值，若是，则结束；若否，则再次结合所述激光清洗参数和所述去污路径控制所述激光烧蚀器对所述待去污部件进行激光去污，直至所述表面剂量率低于所述限定阈值。

优选地，在本发明所述的核电站放射性部件的激光去污方法中，所述待去污部件的特性包括：表面剂量率、运行时间、设备尺寸、设备类型和材料；

所述根据所述待去污部件的特性确定激光清洗参数的步骤包括下列中的至少一个：

根据所述表面剂量率、所述材料和所述运行时间确定所述激光清洗参数中的激光功率、给进速度和重叠率；

根据所述设备尺寸和所述设备类型确定所述激光清洗参数中的激光烧蚀照射面积。