[发明专利]一种驶入式堆垛机小车阻挡机构及其使用方法

权利要求书

1.一种驶入式堆垛机小车阻挡机构，包括载货台，其特征在于，所述载货台呈凹形设置，所述载货台内部底面上对称设置有两个链式机，两个所述链式机一侧固定连接有同一个货架，所述链式机与货架之间设置有阻挡机构。

2.根据权利要求所述的一种驶入式堆垛机小车阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构包括安装板，所述安装板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转子上固定连接有翻板，所述驱动电机与翻板之间设置有轴承座，所述货架靠近翻板处活动连接有阻挡板，所述阻挡板呈Z形设置，所述翻板和阻挡板交错设置。

3.根据权利要求所述的一种驶入式堆垛机小车阻挡机构，其特征在于，所述货架和链式机的高度相同设置。

4.根据权利要求所述的一种驶入式堆垛机小车阻挡机构，其特征在于，所述货架位于阻挡板顶面处设置有上限位螺栓，所述货架靠近阻挡板底面左侧处设置有下限位螺栓。

5.根据权利要求所述的一种驶入式堆垛机小车阻挡机构，其特征在于，所述翻板下侧设置有支撑座，所述支撑座与货架固定连接。

6.根据权利要求所述的一种驶入式堆垛机小车阻挡机构，其特征在于，所述货架靠近驱动电机处固定连接有传感器。

7.根据权利要求所述的一种驶入式堆垛机小车阻挡机构，其特征在于，所述货架位于驱动电机下侧固定连接有步进驱动器，所述步进驱动器与驱动电机之间电性连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种驶入式堆垛机小车阻挡机构及其使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：本发明装置在使用时首先载货台运行到货架上的合适位置处，使得载货台上的链式机与货架之间对齐，此时通过外部电源启动链式机，链式机将其上的子车运行到货架上；

S2：当子车运行到位后，此时通过外部电源启动驱动电机，驱动电机带动翻板转动；

S3：通过翻板的转动可以将阻挡板顶起，使得阻挡板转动到货架一侧位置，使得阻挡板对货架一侧进行阻挡，可以实现对子车进行阻挡。