[发明专利]一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法

权利要求书

1.一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，用于调整通过TFT玻璃成形溢流装置(1)后在玻璃拉边装置(2)进行拉边、经牵引装置(3)牵引传输后的玻璃基板，其特征在于，包括传动装置(5)，传动装置(5)沿传送方向设置有多组夹爪装置组，每组夹爪装置组包括两个对称设置的夹爪装置(7)，传动装置(5)的传送前端设置有感应传感器(6)，传动装置(5)的末端两侧分别设置测距传感器(8)，传动装置(5)的末端两侧的测距传感器(8)之间的连线垂直于该传动装置(5所在工位上玻璃板传送的方向，测距传感器(8)用于检测传送装置(5)上传送玻璃基板左右侧的位置；每组夹爪装置组连接一个独立的控制单元，还包括连接于测距传感器(8)的控制系统，控制系统连接于各控制单元，利用测距传感器(8)获取传送的玻璃板的弓形大小，根据设定参数，控制用于夹紧玻璃板的夹爪装置组的数量。

2.根据权利要求1所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，玻璃拉边装置(2)设置于TFT玻璃成形溢流装置(1)的出口端，牵引装置(3)设置于玻璃拉边装置(2)的出口端。

3.根据权利要求2所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，牵引装置(3)包括对称设置的两组牵引装置夹持结构(10)。

4.根据权利要求1所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，夹爪装置(7)的内侧设置有橡胶垫块(9)。

5.根据权利要求1所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，传动装置(5)沿传送方向设置至少三组夹爪装置组。

6.一种根据权利要求1所述装置的TFT基板玻璃传输在线校正调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

S(1)，通过感应传感器(6)获取待传送玻璃板的长度，根据待传送玻璃板的长度设置用于夹紧待传送玻璃板的夹爪装置组数量；同时获取待传送玻璃板的弓形大小；

S(2)，如果待传送玻璃板的弓形大于设定阈值，则增加用于夹持的夹爪装置组的数量，对待传送玻璃板进行限位，使待传送玻璃板弓形小于等于弓形设定阈值。

7.根据权利要求6所述TFT基板玻璃传输在线校正调整方法，其特征在于，采用测距传感器(8)测量其到待传送玻璃板的位置，待传送玻璃板弓形△L＝△L_左-△L_右，△L_左表示一侧测距传感器(8)与待传送玻璃板的距离，△L_右表示另一侧测距传感器(8)与待传送玻璃板的距离，△L代表玻璃的弓形量值。

8.根据权利要求6所述TFT基板玻璃传输在线校正调整方法，其特征在于，弓形设定阈值为6mm。

9.根据权利要求6所述TFT基板玻璃传输在线校正调整方法，其特征在于，根据待传送玻璃板的长度设置用于夹紧待传送玻璃板的夹爪装置组数量不少于三组。

10.根据权利要求9所述TFT基板玻璃传输在线校正调整方法，其特征在于，增加用于夹持的夹爪装置组的数量从中间位置的夹爪装置组开始增加。